太阳自动跟踪系的研究.pdf

摘 要 在太阳能发电中，电池板受光面与太阳光线的角度是决定太阳能发电效率的 关键因素。为找到一种价格低廉、跟踪精度高的太阳跟踪方法，本论文提出了“一 维驱动，二维跟踪” 的机械系统方案，并分析研究了用单片机控制步进电机实现太 阳跟踪的方法。 论文首先分析了太阳跟踪的必要性，对赤道坐标系下的太阳时角、赤纬角，地 平坐标系下的太阳高度角、方位角等也进行了理论计算与分析。同时也对太阳跟 踪的两种方式进行了理论分析。在综合考虑太阳跟踪特点的基础上，提出了在赤 道坐标系下“一维驱动、二维跟踪” 的机械传动系统方案，提出了在地平坐标系下利 用单片机控制步进电机实现跟踪的策略，设计了相应的控制系统，并对其进行了 分析研究。根据控制系统的要求，课题选用了AT89C51 单片机作为智能单元，根 据单片机的特点和所需实现的功能，着重完成了单片机的外围硬件电路设计和相 应的软件设计。论文介绍了误差传感器四象限光电池的制作方法，并介绍了电路 设计和工作原理。文中还介绍了利用双坐标步进电机驱动的方法。 理论分析和设计结果表明，本方法可以满足太阳跟踪控制的要求。 关键词：太阳跟踪 单片机 四象限光电池 步进电机 机械传动