永磁同步电机矢控制系统的宽调速运行控制.pdf

永磁同步电机矢量控制系统的宽调速运行控制 摘要 在“低碳、环保’’已经成为全球共识的背景下，世界各国汽车制造企业纷 纷将未来研发的主要方向转到新能源汽车领域，以永磁同步电机(PMSM)作 为驱动电机的电驱动系统已成为国内外在电动汽车领域研究的热点之一。 论文首先基于坐标变换建立两相旋转坐标系下的PMSM数学模型，再研 制系统与经典的PMSM矢量控制系统进行了方案比较，得出了基于能量成型 的PMsM矢量控制系统简单且易于实现，兼具良好的系统动静态性能的结 论。 在上述研究基础上，建立了计及磁路饱和影响后的PMSM数学模型，研 滑切换，研究结果表明：在无需求解高次方程下，直接获得计及磁路饱和后的 最优解，且在保证足够精度的前提下，简化了恒转矩区与恒功率区的平滑切 换。 最后，应用基于模型设计技术(Model．Based PMSM控制策略的自动代码生成及处理器在环测试。实验结果表明：所生成 的控制代码具有较好的控制性能并能够实时控制PMSM系统的运行，为后续 的PMSM驱动系统的研发奠定了坚实的研究基础。 关键词： PMSM系统，能量成型，MTPA控制，弱磁控制，磁路饱和， MBD WideVariable Control SpeedRange ofPermanent Motor MagnetSynchronous ABSTRACT the ‘‘lower—carbon， Againstbackground， a manufacturersintheworldhaVetakentheir become consensus．Car global researchintonew automobileandthe energy permanentmagnet motor isfocusofresearchinnationaland synchronousdriVingsystem abroad． BasedthemathematicalmodelofPMSMunderthe reference PMSMcontrol hasbeenstudied． frame，energy—shapingsystem withtheclassicalPMSMcontrol the Compare system， PMSMcontrol is andeasierto with systemsimpler implementation excellent andstatic dynamic performances． modelon Onthebasisofabove PMSMmathematical research，the saturationisestablished．Maximum ampere consideringmagnetic