补充：单片机系统中的抗干扰及可靠性设计.pptVIP

* 单片机系统中的抗干扰及可靠性设计 干扰就是由外部噪声在系统中所造成的骚扰，以路的传导和以场的耦合形式侵入单片机控制系统，干扰有多种来源，主要有： 1）电磁辐射。电磁辐射干扰主要指电磁场在线路、导线、壳体上的辐射、吸收与调制。电流变化大或大电流是产生电感性耦合噪声的主要干扰源，电压变化大或大电压是产生电容性耦合噪声的主要干扰源。对于开关电器系统本身就是一个很强的干扰源，当开关电器开关过程中，其通断主回路电流将产生很强的电磁辐射以及电磁系统操作过电压都将形成干扰信号。 单片机系统中的抗干扰及可靠性设计 2）前向、后向通道。信号可能在传输过程中受共模干扰和串模干扰时会出现衰减、畸变和延时。 3）电源。供电电源干扰主要来自交流电网。电网噪声通过电源电路干扰单片机控制系统。供电系统的干扰，主要有：过压、失压和欠压，浪涌，跌落，射频干扰等。具有良好抗干扰措施的电源是单片机控制系统应用成功的关键。 单片机系统中的抗干扰及可靠性设计 单片机系统造成的干扰后果主要表现在以下几个方面：数据采集误差加大；控制状态失效；数据发生畸变；程序运行失控。针对这些内、外部因素的干扰，可以采取有效的软硬件措施加以解决。导致系统不能稳定运行的内部因素主要有三个： 1）系统的结构设计是否合理； 2）元器件本身的性能与可靠性； 3）安装与调试。 单片机系统中的抗干扰及可靠性设计 硬件抗干扰一般从防和抗两方手来抑制干扰。其总原则是：消除或抑制干扰源；降低系统对干扰信号的敏感性；切断干扰对系统的耦合。具体措施有隔离、接地、屏蔽、滤波、提高信噪比等常用方法。 1）隔离。利用光电耦合器能有效地抑制尖峰脉冲的噪声干扰，提高信噪比，系统中输入、输出通道采用光电耦合器将微处理器系统与外围接口隔离。电源采用超隔离变压器稳压电源，具有高的共模抑制比及串模抑制比，可以在较宽的范围内抑制干扰。 2）屏蔽。屏蔽就是以金属板、金属网或金属盒构成的屏蔽体，是抑制电磁干扰最有效的方法。屏蔽分静电屏蔽和电磁屏蔽，对电容性耦合可将金属壳接大地进行静电屏蔽，对电感性耦合则采用低电阻金属壳进行电磁屏蔽。 单片机系统中的抗干扰及可靠性设计 3）滤波。电源滤波器是一个低通滤波器，只让电网中50Hz的基波通过，急剧衰减高次谐波。 4）接地。单片机应用系统的接地方式有单点接地、多点接地和悬浮地，地线结构有数字地、模拟地、系统地和机壳地。良好而正确的接地往往可以消除和降低各种形式的干扰。接地原则是：单点接地；数字地和模拟地分别与电源端地线相连。地线应尽量加粗 单片机系统中的抗干扰及可靠性设计 软件抗干扰技术是软件设计的一个重要组成部分，抗干扰性能好坏决定了系统是否稳定可靠，其优点在于修改方便，使用灵活，而且它不需要增加外围硬件设备。软件抗干扰工作主要集中在CPU抗干扰技术和输入输出通道的抗干扰技术两个方面。前者主要是抵御因干扰造成程序“乱飞”，后者主要是消除信号中干扰以提高系统精度。因此有效的利用软件抗干扰技术对提高系统的性能，降低系统的成本有着重要的意义。 指令冗余技术 51系列单片机的所有指令均不超过3个字节，而且多为单字节的指令。指令由操作码和操作数两部分组成，操作码说明CPU完成什么操作，操作数是操作码的操作对象。CPU首先取指令的操作码，然后顺序取出操作数。当一条指令执行完成后，紧接着取下一条指令的操作码、操作数。这些操作时序完全由程序计数器PC来控制。因此，一旦PC因干扰出现错误，程序就会“乱飞”。而如果乱飞至双字节指令，恰好在取指令时落在其操作数上时，程序误将操作码当成操作数，紧接着下一条指令也有可能出现操作数当作操作码的错误。可以在关键地方人为地插入一些单字节指令NOP，或将有效单字节指令重写，这就是指令冗余。 主要有下面两种使用方式： 1）NOP的使用 在双字节指令和三字节指令插入两个单字节NOP指令，可以保证其后地指令不被拆散，因为“乱飞”的程序即使落到操作数上，由于两个空操作指令的存在，不会将其后的指令当操作数执行，从而使程序纳入正规；对程序流向起决定作用的转移类指令（如RET，ACALL，LJMP等）和起重要作用的指令（如SETB EA等）之前插入两条NOP指令，可保证“乱飞”程序迅速纳入轨道，确保这些指令正确执行。 2）重要指令冗余 对程序流向起决定作用的转移类指令（如ACALL，LJMP RET等）和某些起重要作用的指令（如SETB EA等）的后面，可重复写上这些指令，以确保这些指令的正确执行。 软件陷阱技术 采用指令冗余技术时，如果“乱飞”的程序落到非程序区，例如如未使用的空间、表格常数等，这时指令冗余便无能为力，此时可设定软件陷阱，拦截乱飞程序，用一条引导指令强行将捕获的程序引向一个指定的地址，在那里放有一段专门对程序出错进行处理的程序，以使程序按照原定目标执行。 1）