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思考题：2.4、2.10、2.12 质心：它实际上是与质点系统质量分布有关的一个代表点。它的位置在平均意义上体表质点系统质量分布的中心。 ［补充例题1］ 一质量为m的物块拴在穿过小孔的细绳的一端，在光滑的水平台面上以角速度 作半径为 的圆周运动，如图所示。自t 0时刻起，手拉着绳的另一端以匀速 向下运动，使半径逐渐减小。试求： （1）角速度与时间的关系 ＝? （2）绳子拉力与时间的关系 ？ 解：（1）选小球为研究对象。 其受力情况是：在竖直方向上所受的合外力为零，在水平方向只受通过小孔的绳子张力作用（有心力的作用），因此，运动过程对小孔的角动量守恒。即 或 由题意可知 （2）按题要求 所以 2.4质点的角动量及角动量守恒定律 ［补充例题2］人造地球卫星绕地球作椭圆运动，地球位于椭圆的一个焦点处，如图所示。试问卫星经过近地点1和远地点2时哪一刻速度大? 解：设在卫星运动中仅考虑地球引力的作用，则卫星在运动过程中所受合外力始终指向地球，即只受有心力作用。故卫星对地球的角动量守恒。即 由此可得在近地点1处和远地点2处，卫星角动量的关系为 补充例题2图 表示:卫星在远地点的速度小于近地点的速度。 令 则有 而 所示 例题2-8（P43）：学生自学 2.4质点的角动量及角动量守恒定律 [例]一弹性球，质量m 0.2kg，速度为υ 6 m/s，与墙 壁碰撞后跳回，设跳回时速度的大小不变，碰撞前 后的速度方向与墙壁的法线的夹角都是α 600， 碰撞的时间为Δt 0.03s。求在碰撞时间内，球对 墙壁的平均作用力。 解题思路 （1）根据具体问题选定研究对象，分清物理过程； （2）对研究对象进行受力分析，并表示出其初、末状态物体的动量； （3）选取适当的坐标系、用动量定理列出方程，然后求解。 解：以球为研究对象。建立如图所示的坐标系，则在x、y 方向上分别应用动量定理得 故： 代入数据得 根据牛顿第三定律,球对墙壁的作用力为40N，方向水平向左。 故球所受的平均作用力为 国家 级精品课程网 大学应用物理 省级精品课程 《大学物理》多媒体课件 教学要求 第2章能量守恒定律 2.1 牛顿运动定律 2.2 动量守恒定律 2.3 功和能 机械能守恒定律 2.4 质点的角动量及角动量守恒定律 教学目的和要求： 1、掌握动量守恒定律及其应用； 2、理解力矩、角动量的概念 ； 3、了解质点的角动量定理和理解角动量守恒定律 。 教学重点： 1、动量守恒定律及其应用 ； 2、理解角动量守恒定律。 教学难点：用动量守恒定律解决综合性力学问题，理解角动量守恒定律 。 2.2 动量守恒定律 1. 动量守恒定律 　当系统不受外力或所受合外力为零时，系统的总动量保持不变。 2、质心 因此，当 0时， 0， 保持不变 也就是说系统的动量守恒与质心保持静止或匀速直线运动状态是等效的。 或 3、质心运动定理 1 . 质点的角动量 2.4质点的角动量及角动量守恒定律 2、质点的角动量定理 点角动量定理的微分形式： 角动量定理的积分形式: 3. 质点的角动量守恒定律 内容:当质点所受的对参考点的合外力矩为零时，质点对该参考点的角动量为一恒矢量。 2.2 动量守恒定律 例2.3 一重锤从高度h 1.5m处自由下落，锤与被加工的工件碰撞后静止。若打击时间 分别为0.1s，0.01s，0.001s，0.0001s ，试计算这几种情形的平均冲力与重力的比值。 解：以重锤为研究对象，选地面为参照系，重锤在下落h过程中只受重力作用，当重锤与工件碰撞时，受到了重力和工件对它的平均冲力F。选竖直向上的方向为y轴的正方向。 重锤与工件撞击前的速度为： 重锤与工件撞击后的速度为： 根据动量定理得 故 将 0.1s,0.01s,0.001s,0.0001s分别代入上式，比值 分别为6.5，56，550，5500 上式结果表明：撞击作用持续时间越短，平均冲力与重力的比值就越大。因此，在碰撞或打击这一类问题中，当作用的持续时间短时，可以忽然碰撞体自身重量的影响。 [例]长为L的绳一端固定，另一端系着质量为m的石块在无摩擦的水平面 上作匀速圆周运动，速率为 。求石块转过任意角 θ 的过程中， 绳子作用于石块的冲量。 解： t1 时刻石块的动量为: t2 时刻石块的动量为: 即： 由 得: 冲量的大小为： 冲量方向与x 轴正方向的夹角为： 以地球为参照系，建立平面坐标系xoy 如图 设一系统由n个质点组成（如图）。由牛顿第二定律可得： 即 ： 对于第二个质点 对于第三个质点 … 对于第n个质点 对于第一个质点 （内力的矢量和为零） + 微分形式 系统所受合外力的冲量等于系