模糊控制算法在直接转矩控制系统中及研究应用.pdf

摘要 异步电机是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，因转子 侧参数具有易变难测的特点，使得建立于电机数学模型上且利用转 子参数进行变量计算的调速系统性能都受转子参数变化的影响。而 直接转矩控制系统采用定子磁链定向，具有转子参数鲁棒性和结构 简单性，其原因在于定子磁链观测模型避免了转子参数的引入，唯 一的参数是较易测量的定子电阻。然而，在工程实现上，直接转矩 控制系统难以获得类似矢量控制那样宽广的调速范围，其根源主要 在于其低速转矩特性差、带负载能力下降以及存在稳态转矩脉动。 针对传统直接转矩控制系统存在的问题，根据定子电流变化相 应会引起定子电阻实时变化，本论文提出采用定子电阻模糊观测器 实时观测定子电阻值的变化，准确地得到定子电阻值，然后根据异 步电机u—I模型计算出定子磁链值，从而减少了因定子电阻变化引 起的定子磁链估测误差。文中还提出采用模糊控制器代替传统的 Band-BaIld定子磁链和转矩控制器，对逆变器开关状态进行更精细 的控制，减少了稳态转矩脉动，扩大了直接转矩控制系统的调速范， 围。 结合TI公司专门面向电机控制推出的芯片TMS320F240，组建 一个以该芯片为核心控制器件的数字化直接转矩模糊控制实验系 统，使得直接转矩控制的研究从仿真转到工程实际应用上来。在DsP 的软件编程上，采用结构化的C语言进行控制策略的实现，使得控 制程序具有结构化和条理化，控制思路清晰。 本文设计的定子电阻模糊观测器和磁链、转矩模糊控制器，在 电机调速实验中提高了电机运行的稳态性能，减少了电机的稳态转 矩脉动，扩大了电机的调速范围。 关键词 直接转矩控制，模糊控制，定子电阻模糊观测 ABSTRACT The isa of inductionmotorsystem well mat is knownmerotor and variables．1t couplingmany parameters ofinductionare to andhardtobe motorsubiectedvariabmty detected， which or deteriorates也e ofsucha contrDl moreless perfomancespeed me model rotor onthemathematical syste血based dependingupon is robustnessand of parameters．Directtorquecontrol(DTC)system reasonisthat orientation．Themain flux stator simplicitybyemploying