智能割草机嵌入式控制技术及研究.pdf

硕上论文 智能割草机嵌入式 摘 要 随着嵌入式技术的成熟，嵌入式芯片成本的降低与功能的增强，嵌入式技术的应用 范围越来越广。本文应用嵌入式技术对智能割草机做了较全面的研究。 首先在智能割草机的总体设计中，提出了智能割草机的设计要求与技术参数，并确 定智能割草机所应能达到的功能；在机械结构方面，对智能割草机关键部位作了选择， 初步确定智能割草机所要使用到的传感器模块，规划了智能割草机的整体布置；在控制 系统方面，采用平台化设计的基本思想，选择合适的控制平台，确定主从CPU的控制 方案，并对控制电路板级功能进行了划分。 其次，对智能割草机的硬件控制平台进行了详细的设计。主要分为三个部分：一是 核心电路板的设计，包括时钟、复位、存储器以及网络接口等电路：二是扩展板上传感 器模块的具体选择及扩展板电路设计，其中扩展板电路主要包括传感器模块电路、USB 电路、串口电路以及主从CPU通信接口电路等；三是电机控制与驱动电路板的设计， 包括DSP外围电路、电机的驱动电路以及一些隔离与保护电路等。 最后，对嵌入式控制系统的软件进行了初步设计。包括嵌入式开发环境的构建、嵌 入式软件模块的划分以及外围传感器的软件实现等。 关键字：嵌入式技术，智能割草机，硬件控制平台，嵌入式软件 Abstract 硕士论文 Abstract 鼢the ofembedded costoftheembeddedreduceand maturity technology,the chip the oftheembedded becomewider functionalityenhance，the range technology applications andwider．Tllis embedded do researchin paperapplys technologyrelativelycomprehensive the mower． intelligent Firstof the andtechnical ofthe all，proposedesignrequirements specifications intheoverall determinethemowershouldbeableto mower intelligent designstage，and achieve themechanical ofthemower functions；in structure，were intelligent keyparts deceleration motor谢th settObe device，battery,DCcontroller,initially optiOns，including smartsensormoduletodeterminethe thecontrol usedmower overalllayout；insystem，use