《镁板轧机液压AGC位置系统的滑模控制研究》.pdfVIP

第29卷第1期 沈阳化工大学学报 V01．29No．1 2015．03 JOURNALOFSHENYANGUNIVERSnYOFC髓~ⅡCALTECHNOLOGY Mar．2015 文章编号：2095—2198(2015)01—0043—06 镁板轧机液压AGC位置系统的滑模控制研究 方铭1，樊立萍1，刘义2 (1．沈阳化工大学信息工程学院，辽宁沈阳110142； 2．北方重工集团有限公司压延设备分公司，辽宁沈阳110141) 摘要：板厚自动控制是镁合金薄板轧机控制系统不可缺少的重要组成部分，其控制的效果直 接影响到轧制成品的质量．在对液压厚度自动控制系统的组成和运行机理分析的基础上，建立液 压厚度自动控制系统的仿真平台，设计液压厚度滑模变结构控制器．仿真运行结果证明板厚滑模 控制方案的有效性． 关键词-液压AGC系统；板厚控制；滑模控制 doi：10．3969／j．issn．2095—2198．2015．01．010 中图分类号：TP273 文献标识码：A 镁合金是迄今在工程中应用的最轻的金属 加了控制系统设计的难度¨。3J．传统的PID控制 结构材料，在国防、航空航天、高速列车、汽车制 因存在参数整定困难、控制品质欠佳等问题，已 J． 造和通信等领域都已被大量应用，被称为2l世 越来越不能满足控制要求M。5 纪最具有开发应用潜力的“金属结构材料”．随 滑模变结构控制作为一种特殊的鲁棒控制 着各行各业对镁合金薄板需求量的不断增长，对 方法，在解决不确定非线性系统的控制问题上显 镁合金薄板轧制技术提出了更高要求，提高轧机 示出巨大的生命力．由于滑动模态可以设计并且 装备整体操作精度成为必需． 与被控对象参数及扰动无关，这就使得滑模变结 板带轧机液压压下自动厚度控制(AGC)系构控制具有响应快速、对参数变化及扰动不灵 统凭借精度高、响应速度快等优点成为轧机装备 敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优 制造业内衡量标准的重要水平．目前，我国较先 点№J，并已成功应用于机器人、电力系统等很多 进的轧机均采用液压压下方式控制系统．板带轧 实际系统．本文针对轧机液压AGC系统设计基 机板厚的控制技术及其理论的发展过程经历了 于滑模变结构的位置控制器． 粗到精低到高的发展过程．传统的厚度控制系统 一般采用经典的PID调节器来实现．常规PID1 AGO系统动态建模 控制具有原理简单、使用方便、适用性和鲁棒性 液压AGC系统包括位置闭环控制和压力闭 好等优点，因此被大量应用于工业生产过程控制 环控制两部分o．在轧制过程中，液压缸一般工作 中．镁板轧机板厚控制系统是一个具有非线性、 在位置闭环状态．在轧机进行辊缝调零、刚度测试 时滞性、时变性、大惯性、多变量耦合等特性的复 和油膜厚度测试的过程中，液压缸工作在压力闭 杂系统．因为控制对象本身的复杂性，导致控制 环控制状态．AGC系统的位置闭环控制原理如图 对象系统的精确数学模型无法顺利建立，并存在