tflsrm运控制的换相位置检测研究.pdfVIP

摘要 摘要 随着我国城市化的发展，城市交通系统的负荷越来越重，大力发展城市轨道 交通是解决我国大城市交通堵塞的主要途径。在驱动车辆方面，由于直线电机具 有直接产生推力、不受粘着限制等优点，因此它在城市轨道交通中的应用已经广 泛重视。 fluxlinear 横向磁场直线开关磁阻电机(n锄甜erse s、Ⅳitchedreltlctal雠motor， 简称TFLS蹦)是近年来开始研究的一种新型的直线电机，它同时兼有直线电机、 横向磁场电机和开关磁阻电机的优点，其磁通与电机运动方向垂直，实现了磁路 与电路在几何结构上的解耦，可以根据系统需要灵活设计电机，具有模块化特点。 由耶LSRM构成的直线电机车辆不但坚固、可靠，成本低廉，维护简单，而且能 充分发挥直线电机车辆在城市轨道交通中的优势。 本文从专业特点出发，就11PLsRM的换相位置检测技术做了深入的理论研究 和实践探索，首先就国内外开关磁阻电机位置检测技术的研究动态进行了大量调 研，在直接位置检测、间接位置检测两方面做了文献综述和分析。在介绍耶LSRM 结构和工作原理的基础上，针对本课题组样机控制系统原有的光电传感器直接位 置检测方法在系统实验过程中暴露出来的严重缺陷，进行系统分析和研究，提出 了新的位置检测方案．本文对下面三种形式的位置检测技术进行了研究和实验： ①恒流间接检测技术的理论研究与仿真分析{②基于凸极结构的位置检测技术的 理论研究与实验；③滑模观测器位置检测技术的理论研究与算法仿真。 针对方法②，本文建立了矸LSRM的样机控制系统，并进行了实验。采用11 的1MS320LF2407A DSP为主控芯片，设计了位置闭环数字控制系统，它能够自 动控制电机循环往复运动，实现电机的四象限运行，实验结果验证了所提方法的 证明了所提位置检测方案的可行性、有效性。。 本文通过开展对TFLSRM运行控制的换相位置检测研究，为它在轨道交通及 其它工业领域的应用提供了理论基础和先期试验。 关键词：横向磁场，直线电机，开关磁阻电机，位置检测，滑模观测器 分类号：TM352 V Abj；n删 AbSlTact Wilhlhe ofthe in tfa匮五c bm咖ofufban develolmlentci锣layomom∞IIntry，the ismo∞卸d orb地d倘cisa to∞Ive system mo∞h髓vy．PIq萨舒sing prima巧methOd nle蹦ic citi髓．Line甜motorh勰been attentionsin jamprobl锄inbig at啾many orbital仃a伍c in：栅ce，lin∞r瑚tor applica土ion，f断ith鹪mO糟adv赳止喀部．m嘶ve．For fbrce itis oftI地adhesiom can群me如士e direcny觚d pIlShing in山：pendent 1k仃aI琏verse an唧 lillear h邵becnrcsearctled托∞nt motOr，wllich