多电机同步协调制系统的研究.pdfVIP

中 文 摘 要 随着近年来传动系统的发展，多电机传动系统已经被广泛地应用于各种领域。 为了提高多电机传动系统的动态性能和稳态性能，满足一些特定系统对多电机控制 的同步要求，多电机协调同步控制方法的研究变得越来越重要。本文以偏差耦合控 制作为控制策略，应用模糊控制器作为速度补偿器，提高了多电机速度同步控制的 精度与稳定性。 本文首先介绍了多电机同步控制的发展历史，对几种控制策略的特点进行了分 析。针对交流电机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，以及矢 量控制的不完全解祸性等缺点，引入了智能控制中的模糊控制技术来改善上述缺点。 选用参数自调整模糊控制器，这种自调整模糊控制器符合系统的控制过程，在不同 调速阶段自动调整模糊控制器中的量化因子和比例因子的项权系数，并具有自寻优 性质，从而提高系统的动态性能。最后提出了一种基于模糊矢量控制的多电机同步 控制方案。 方案中使用西门子变频器的矢量控制功能对交流电机进行变频调速，在西门子 PLC中实现了参数自调整的模糊控制。通过对Matlab仿真结果的分析，验证了本文 设计的控制算法的有效性和实用性。 最后，总结了所做的研究工作，对多电机同步控制系统中存在的其它问题进行 了简单的分析，并对未来研究方向进行了阐述。