超声波电机精密位系统及驱动控制研究.pdfVIP

SSIl71 撼鉴 y 蠲癸 超声波电机(UltrasonicMotor，简称USM)是近二十年束发展起_来的一种 糕爨驱动装餐，滚瞧褪不嚣予建绞翡电磁感鏖毫瓿，它是利爝压电陶瓷鹭邀压遣 效应激发超声振动，借助弹性体谐振放大，通过摩擦耦合产生旋转运动或盥线运 动，这秘嗡枫缝其露噫瘟俊、结搀紧凑、{蕊转速、大力矮、不受邀磁于撬、颛电 自锬等优点，在徽戮机械、机器人、精密仪器、家厢电器、航空航天、汽车等方 蘑肖羞广泛的应用滟景。 随着麓声波电机的推广应用和产监他发展的滞蒙，对超声波彀机的驱动和控 制技术的研究就非嚣必要了，小型化、通捌化、裹性能的驱动电源驷篱单{i霾又实 霸鹣控铡藏术己藏为国内辨研究豁热点。本文对予肇一韵定位控铷，研究～种简 单且控制糙度高的控制算法，结合滕研制的纵扭复合型超声波电机样机，实理了 毫精度羚+010度≥翡定位控铡，勇对基予高瞧能DSP翡驱确电源逮行了裙步的探 讨斧Ⅱ研究，研制了通用性较高的驱动电源。 奉文开溪豹主要磅究王作帮取褥懿戒暴懿下：