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- 2015-12-07 发布于辽宁
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Design of Rescue Robot Based On ARM9
摘 要 I
Abstract II
1绪论 4
1．1项目研究的意义 4
1．2国内外的研究现状 4
1.2.1国外的研究现状 4
1.2.2国内的研究现状 4
1．3本无线视频监控系统的主要研究工作 5
2 救灾机器人系统方案 5
2.1项目整体解决方案 5
2.2视频采集部分 6
2.2.1视频采集硬件部分 6
2.2.2视频采集软件部分 6
2.3服务器与控制部分 6
2.3.1服务器与控制硬件部分 6
2.3.2服务器与控制软件部分 7
2.4无线数据传输部分 7
2.4.1无线数据传输硬件部分 7
2.4.2无线数据传输软件部分 8
2.5 WEB控制台部分 8
2.6传感器部分 8
2.6.1 数字温湿度传感器DHT11 8
2.6.2 MQ-2气体传感器 9
2.6.3 BISS0001红外模块 9
3功能与指标 9
3.1系统功能 10
3.2系统指标 10
4实现原理 10
4.1视频采集模块 10
4.2服务器模块 13
4.3无线网络传输模块: 16
4.3.1内核配置 16
4.3.2网卡驱动交叉编译 19
4.3.3驱动测试 20
4.4可移动平台模块: 22
4.5传感器模块： 28
4.6 PC机视频控制客户端模块 28
5硬件框图 34
5.1
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