《D型打结器及其辅助机构运动仿真与时序分析 Kinematic Simulation and Time Series Analysis of D-knotter and Its Ancillary Mechanisms》.pdfVIP

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2015-12-08 发布于河南
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《D型打结器及其辅助机构运动仿真与时序分析 Kinematic Simulation and Time Series Analysis of D-knotter and Its Ancillary Mechanisms》.pdf

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《D型打结器及其辅助机构运动仿真与时序分析 Kinematic Simulation and Time Series Analysis of D-knotter and Its Ancillary Mechanisms》.pdf

201 1年6月农业机械学报第42卷第6期 D型打结器及其辅助机构运动仿真与时序分析尹建军李双李耀明 (江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室，镇江212013) 【摘要】 3D装配模型，导人ADAMS软件后对送绳、拨绳、搭绳、夹绳、绕绳、咬绳、割绳、脱扣等捆扎打结过程进行运动学仿真和时序分析，揭示了D型打结器的成结原理。样机试验表明，反求的D型打结器及其辅助机构模型准确，运动仿真正确再现了捆扎打结要求的预定动作过程，根据运动仿真结果确定了各构件耦合动作时序关系。关键词：压捆机打结器运动仿真时序分析中图分类号：s817．11+5；TP391．72文献标识码：A 文章编号：1000—1298(2011)06．0103-05 KinematicSimulationand TimeSeries of Analysis D-knotterandIts Mechanisms Ancillary Yin Li Li JianjunShuang Yaoming Modern and Educationand (KeyLaboratoryof AgriculturalEquipment of Technology，MinistryJiangsuProvince， JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China) Abstract The 9KF一8042balerfor strawbalewaschosenasresearch assemble Mubang square object．3．D modelofD—knotterandits mechanismswere built SolidWorks ancillary firstly upbyusing software，and toADAMSsoftwareforitskinematicssimulationand imported timeseries of and analysisenlacing knottingprocess，includingsendingrope，pushingrope，hanging rope，holdingrope，windingrope， and off ofD—knotterwasrevealed．Motiontest bitingrope，cuttingrope threadingknot．Knottingprinciple ofthe showedthatreverse modelofD—knotterandits mechanisms physica