《基于FPGA的西瓜子机器视觉色选系统 Design and Experiment of Watermelon Seed Machine Vision Inspection System Based on FPGA》.pdfVIP

201 1年8月 农业机械学报 第42卷第8期 基于FPGA的西瓜子机器视觉色选系统木 赵吉文 高 尚 魏正翠 汪 洋 安徽大学电气工程与自动化学院，合肥230601 【摘要】 基于现场可编程门阵列FPGA并行运算平台，设计了一种采用线阵CCD芯片的西瓜子色选机系统。 硬件平台将CCD芯片驱动、动态图像的采集与处理、分类计算及气阀控制信号输出等集中在一个FPGA芯片上实 现。色选机试制系统产量为1．2～1．8t／h，色选精度97．7％，带出比为6—8。与传统工控机平台进行对比试验，验 证了基于FPGA的西瓜子色选机系统具有良好的实时性和高效性。 关键词：西瓜子色选机机器视觉FPGA 中图分类号：$237 文献标识码：A 文章编号：1000—1298 2011 08-0173-05 and of WatermelonSeedMachine DesignExperiment Vision BasedFPGA InspectionSystem on Zhao Gao Wei Jiwen Shang Wang ZhengcuiYang Electrical and 23060 Schoolof EngineeringAutomation，AnhuiUniversity，Hefei1，China Abstract Akindofwatermelonseedssorter withlinearCCD was basedontheFPGA system chip designed CCD and parallelcomputingplatform．Throughintegratingdriver，dynamicimageacquisitionprocessing andvalvecontrol inoneFPGA hardware algorithms，classificationalgorithm signaloutput chip，the were colorsorter hadan of1．2—1．8 t／h，color platformdesigned．The prototypesystem output sorting of of was97．7％．ratiocolor masswas6～8．Thereal—timeand the accuracy separation good efficiency watermelonseedssorter basedonFPGAwereverifiedthe that withthe system by experimentscompared traditionalindustrial computerplatform． wordsWatermelon Key seed，Sorter，Machinevision，FPGA 要保证处理速度快，因此算法的复杂性必须和硬件 引言 资源相匹配。CCD色选机关键技术国内外学者均 为保证炒制西瓜子的品质，炒制前对西瓜子进 有成果报道¨。1。过于复杂的算法实时性欠缺，对 行分选是一个重要环节。人工分选效率较低，不能 硬件平台的要求也更高。为了提高分选的实时性， 满足大规模生产需要，进而产生了自动分选瓜子物 当前主要采用FPGA并行硬件处理技术∞。1，但是 料机。色选机是瓜子分选机器的重要设备，采用线 该技术在色选机上的应用并不完善，需要进一步探 阵CCD技术的光电色选机因其分选效率高和准确 讨。 性好而成为瓜子分选的主流设备。CCD色选机的 本文基于甘肃会宁的新疆圆片西瓜子的颜色特 核心技术为基于高速线阵CCD的数字图像处理技 征，设计西瓜子的灰度带比例分类识别算法，分析基 术和基于嵌入式系统的硬件实时处理技术，这也是 于工控机处理平台的CCD色选机方案，并对FPGA 该领域的研究热点问题。由于CCD色选机对实时 并行硬件计算实现方案进行试验研究，对两种方案 性要求较高，其图像算法既要能够满足分类精度，又 进行对比测试。 收稿Et期：2011一Ol一29修回日期：2011—03一16 ，安徽省自然科学基金资助项目123 和安徽高校省级自然科学重点资助项目 KJ2011A012 作者简介：赵吉文，副教授，主要从事光电检测技术研究，E·mail：ustczjw@ustc．edu．ca 万方数据 174 农业机械学报 20 1 1正 应。该硬件平台作为成熟硬件的简单集成，易于实 1 CCD色选机结构 现。早期用于分选算法的验证有一定的优势，但也 有一系列的无法克服的问题：①每台色选机一般由 CCD色选机由喂料器、滑道、光源、CCD图像信 号处理系统、气阀控制执行系统组成，如图1所示