机电一体化控制系统组成的作用.docVIP

章节名称 第4章 控制系统 教学名称 第1节 控制系统的组成及其作用 教学时数 学时 教学目标 1．理解控制系统的组成 2．掌握各组成部分的基本功能 课程重点难点 1. 现代的微机控制系统的组成 2. 现代的微机控制系统各组成部分的基本功能 教学方法 及手段 1．课堂理论课讲授 2．多媒体教学课件播放辅助教学 第四章 控制系统 4.1 控制系统的组成及其作用 控制系统的组成 （5部分） （1）数字控制装置 作用： 程序译码执行；状态信号输入采集处理，产生输出控制信号和状态显示信息 （2）输入装置 作用：接受现场状态信息和操作命令，（专为可识别的信息格式） （3）输出装置（输出设备） 作用：接受来自数字控制装置的控制命令，转化并执行相应命令信息，产生调解、改变系统工作状态的操作和动作 （4）输入输出接口 作用：连接数字控制装置和输入输出设备的信息桥梁，完成I/O信号的电平转换，隔离，信号方式转换，滤波，锁存和缓冲等功能 （5）功率放大电路 作用：将输出接口的输出控制信号进行功率放大，以足够的功率驱动输出执行设备（输出装置），完成系统的运行 控制系统的