过程控制系统及仪表 作者 张勇 08c控制仪表及系统概论.pptVIP

二、有纯滞后单容对象的动态特性 第三节 无自平衡能力对象的动态特性 炉内温度 热流量变化量 热量微变量 重量微变量 绝对压力 电容 热容 气容 液容 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 见图2-10。汽—水换热器。 蒸气热容 换热器热容 水热容 分布参数 蒸气温度 换热管平均温度 水出口平均温度 蒸汽流入阻力 水管外壁热阻 水管内壁热阻 冷凝水出口阻力 图2-11，多容对象的响应曲线。 变化速度加快 达到新的平衡 变化缓慢 多容过程及特点： 多容过程：在热工生产与传递质量或能量的过程中，存在着各种形式的容积和阻力，加上对象多具有分布参数，好像被不同的阻力和容积相互分割着一样。因此，这种对象的动态特性可以近似看作多个集中容积和阻力所构成的多容对象。 特点：串联集中容积的特点是受到扰动后，被控量的变化速度，开始变化比较缓慢，经过一段时间后响应速度才能达到最大。这段延时时间主要是对象的容积造成的，称为容量滞后，以τc表示，这是多容对象的主要特征。构成对象的容积越多，容量滞后越大。