EDA技术及应用 作者 孙宏国 第5章 EDA技术工程应用实例--EDA技术与应用.pptVIP

位置式PID实现原理框图 使用了3个浮点乘法器、3个浮点加法器和3个寄存器，实现了位置式数字PID控制器。如果只需要增量型数字PID控制器，可以移除图中的虚线下方的加法器和寄存器即可。 图5-52 PID顶层原理图 浮点数加减器创建向导第2a页 浮点数加减器创建向导第1页 浮点乘法器向导第3页 浮点转换器向导第3页 十进制数累加器向导第1页 十进制数累加器向导第4页 选择ALTPLL软核 clk_pll创建向导第1页 clk_pll创建向导第2页 clk_pll创建向导第6页 clk_pll创建向导第8页 counter_n计数器的源程序如下： library ieee; use IEEE.std_logic_1164.all; use IEEE.std_logic_arith.all; use IEEE.std_logic_unsigned.all; entity counter_n is generic (counter_cc: integer := 16; n_width:integer := 9); port( clk_c : in std_logic; ena : in std_logic; cc_out : out std_logic; rs