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对光纤陀螺和姿仪测试方法的研究

原创性声明 本人声明:所呈交的学位论文是本人在导师的指导下进行的研究工作及取 得的研究成果.除本文已经注明引用的内容外,论文中不包含其他人已经发表 或撰写过的研究成果,也不包含为获得内鏊直太堂及其他教育机构的学位或证 书而使用过的材料.与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文 中作了明确的说明并表示谢意. 学位论文作者签名:髦室叠.勉 指导教师签名: 日 期:04蜘日 期: 在学期间研究成果使用承诺书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:内蒙古 大学有权将学位论文的全部内容或部分保留并向国家有关机构、部门送交学位论 文的复印件和磁盘,允许编入有关数据库进行检索,也可以采用影印、缩印或其 他复制手段保存、汇编学位论文.为保护学院和导师的知识产权,作者在学期间 取得的研究成果属于内蒙古大学.作者今后使用涉及在学期间主要研究内容或 研究成果,须征得内蒙古大学就读期间导师的同意;若用于发表论文,版权单位 必须署名为内蒙古大学方可投稿或公开发表. 学位论文作者签名:涩丝 指导教师签名 日 期:二二丝。乒多皿 Et 期 内蒙古大学硕士学位论文 对光纤陀螺和姿态仪测试方法的研究 摘要 本文论述光纤陀螺的测试方法。根据国军标对光纤陀螺性能的要 求,本文从技术应用的角度出发,着重分析了对光纤陀螺进行的标定 过程和测试方法。 国军标中明确了光纤陀螺的各项性能参数,包括随机游走系数、 标度因数、零偏、阈值等。据此,我们采用多功能温箱、多速率转台 等辅助设备可以对其进行环境测试、动态测试、静态测试,并就对已 经出现的测试和标定过程中出现的现象给予说明和解决方法。其间, 还介绍了姿态仪的测试指标和实验过程,由于两者性能上的相似性, 文章以简要形式论述。 本测试方法在实际工程应用中操作性强,方便快捷,效率高,具 有很好的效率性。 关键词:光纤陀螺性能参数测试方法 内蒙古大学硕士学位论文 目录 第一章引言…………………………………………………………..1 1.1光纤陀螺原理及现状…………………………………………………………l 1.2光纤陀螺的性能参数…………………………………………………………2 1.3本研究的内容及意义…………………………………………………………3 第二章实验…………………………………………………………..4 2.1测试设备介绍…………………………………………………………………4 2.2测试方法………………………………………………………………………4 2.2.1光纤陀螺性能测试方法……………………………………………………5 2.2.2姿态仪的性能概述…………………………………………………………6 第三章测试结果及分析……………………………………………..6 3.1光纤陀螺测试数据及分析……………………………………………………8 3.1.1光纤陀螺的功率谱估计……………………………………………………8 3.1.2光纤陀螺的Allan方差分析……………………………………………..10 3.2姿态仪测试数据及分析…………………………………………………….12 第四章全文总结……………………………………………………………17 4.1总结………………………………………………………………………………………………….17 7 4.2光纤陀螺中测试中的改进措施……………………………………………1 参考文献……………………………………………………………l8 实习体会………………………………………………………………………..19

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