永磁无刷直流电直接转矩控制系统的设计研究.pdfVIP

顾Ij学位论义 摘 要 永磁无刷直流电机(PMBLDCM)在快速性、可控性、可靠性、体积小、重 量轻、节能、效率高、耐受环境、经济性和控制系统较异步电机简单等方面具有 明显的优势，因而广泛应用于当今国民经济各个领域，如航空航天，工业机器人， 医疗器械、仪器仪表、化工、轻纺以及家用电器等。 本论文首先介绍了永磁无刷直流电机控制系统的研究现状和发展趋势。介绍 了永磁无刷直流电机的结构，分析了永磁无刷直流电机的运行原理，在传统数学 模型的基础上，推导出一种更具实用价值的数学模型，作为永磁无刷直流电机的 直接转矩控制控制策略研究的基础。 其次，本文将直接转矩控制方法应用于永磁无刷直流电机的控制，以期达到 抑制转矩脉动的目的。分析比较永磁同步电机的控制策略，讨论了永磁无刷直流 电机直接转矩控制的思想、数学模型和控制系统结构，给出了永磁无刷直流电机 的一种直接转矩控制方案。最后对该永磁无刷直流电机的直接转矩控制方案进行 了仿真研究。仿真结果表明，本文提出的直接转矩控制方案能有效抑制永磁无刷 直流电机的转矩脉动。 论文最后设计了一种3kW永磁无刷直流电机直接转矩控制系统的实现方案， 详细分析了控制系统的硬件电路和软件设计，搭建了样机系统的试验平台。重点 介绍了永磁无刷直流电机直接转矩控制系统的硬件电路，该硬件电路主要由 TMS320F2808 与解码芯片AU6802N1构成的高精度位置／速度检测电路组成。在永磁无刷直流电 机直接转矩控制理论的基础上，进行了控制系统的软件总体设计，并完成了部分 软件功能模块的调试工作。针对系统的工作环境，对系统进行了热计算并讨论了 散热器的选择，并对永磁无刷直流电机直接转矩控制系统的电磁兼容问题进行了 分析。 关键词：永磁无刷直流电机；转矩脉动抑制；直接转矩控制；TMS320F2808 水磁无刷血流f【!机ff接转矩拎：}0系统的设计研究 Abstract DC theclear of Permanentbrushless advantages magnet motor(PMBLDCM)has in saving，high rapidity，controllability，reliability，small，lightweight，energy inenvironment，economicalcontrol efficiency，survivability efficiency，simpler withtheinduction SO is systemcompared motor，and usedin fieldofnational at asAero-Space， widely every economypresent，such industrial and robot，medical meters，chemical appliance，instruments engineering， textileandhousehold light appliance，etc． Firstof researchsituaitonand trendofPMBLDCMcontrol all，the development isi