制造系统建模与仿真 作者 苏春 第1章 绪论.pptVIP

Su Chun, Southeast University 教学内容 教学要求 成绩评定方法 按百分制评定成绩： 考勤及平时表现占10% 作业及综合实践作业占20% 期末考试占70% 第1章 绪论 1.1 系统与制造系统 1.1 系统与制造系统 1.1 系统与制造系统 1.1 系统与制造系统 1.1.2 制造系统的组成与特点 1.1.2 制造系统的组成与特点 1.1.2 制造系统的组成与特点 1.1.2 制造系统的组成与特点 1.1.2 制造系统的组成与特点 1.1.2 制造系统的组成与特点 1.1.2 制造系统的组成与特点 1.1.2 制造系统的组成与特点 1.2 系统建模与仿真的基本概念 1.2 系统建模与仿真的基本概念 1.2 系统建模与仿真的基本概念 1.2 系统建模与仿真的基本概念 1.2 系统建模与仿真的基本概念 1.2 系统建模与仿真的基本概念 1.2 系统建模与仿真的基本概念 1.2 系统建模与仿真的基本概念 1.2 系统建模与仿真的基本概念 1.2 系统建模与仿真的基本概念 1.2 系统建模与仿真的基本概念 1.2 系统建模与仿真的基本概念 1.2 系统建模与仿真的基本概念 1.2 系统建模与仿真的基本概念 1.2 系统建模与仿真的基本概念 1.2 系统建模与仿真的基本概念 1.2 系统建模与仿真的基本概念 1.2 系统建模与仿真的基本概念 1.2 系统建模与仿真的基本概念 1.2 系统建模与仿真的基本概念 1.3 制造系统建模与仿真的基本概念 1.3 制造系统建模与仿真的基本概念 1.3 制造系统建模与仿真的基本概念 1.3 制造系统建模与仿真的基本概念 1.3 制造系统建模与仿真的基本概念 1.3 制造系统建模与仿真的基本概念 1.3 制造系统建模与仿真的基本概念 1.3 制造系统建模与仿真的基本概念 1.3 制造系统建模与仿真的基本概念 1.3 制造系统建模与仿真的基本概念 1.3 制造系统建模与仿真的基本概念 1.4 系统建模与仿真的基本步骤 1.4 系统建模与仿真的基本步骤 1.5 系统建模与仿真案例分析 1.5 系统建模与仿真案例分析 1.5 系统建模与仿真案例分析 1.5 系统建模与仿真案例分析 1.5 系统建模与仿真案例分析 1.5 系统建模与仿真案例分析 1.5 系统建模与仿真案例分析 1.5 系统建模与仿真案例分析 1.5 系统建模与仿真案例分析 1.5 系统建模与仿真案例分析 1.5 系统建模与仿真案例分析 仿真（simulation）是通过对系统模型的试验，研究已存在 的或设计中的系统性能的方法及其技术。简单地说，仿真就 是一种基于模型的活动。 仿真可以再现系统的状态、动态行为及性能特征，用于分析 系统配置是否合理、性能是否满足要求，预测系统可能存在 的缺陷，为系统设计提供决策支持和科学依据。 根据仿真模型的不同，仿真可以分为物理仿真、数学仿真以 及物理-数学仿真。 系统、模型与仿真三者之间有着密切的联系。其中，系统是 要研究的对象，模型是系统在某种程度和层次上的抽象，而 仿真是通过对模型的试验以便分析、评价和优化系统。 系统、模型与仿真三者之间的关系 随着计算数学的成熟和计算机技术的发展，人们越来越多地 通过数学模型并通过计算机仿真来分析和优化系统，形成了 计算机仿真（simulation based on computer）技术。 计算机仿真属于数学仿真，它的实质是仿真过程的数字化， 也称为数字化仿真（digital simulation）。 1.2.2 系统建模与仿真技术的特点 仿真是分析、评价和优化系统性能的一种技术手段。 与运筹学（优化）模型等相比，仿真模型无需对系统作过多 简化，能更真实地反映系统结构和性能特征。优化模型通常 仅给出优化结果，而仿真可以再现系统的动态运行过程。 目前，数字化仿真已广泛应用于产品开发和制造系统研制过 程中，成为系统方案论证、规划设计、参数及性能优化研究 的有效工具。 建模与仿真技术在制造系统中的作用： （1）有利于提高产品及制造系统的开发质量 （2）有利于缩短产品的开发周期 （3）有利于降低产品及制造系统的开发成本 （4）可以完成复杂产品或系统的操作培训 制造系统是一类加工和处理系统。它通常由多个工位 （workstation）和多台设备（equipment）构成，通过各工 位的一系列加工（processing）和操作（operation）活动， 将输入的实体，如原材料（raw material）、零件 （component）或部件（subassembly）等，转变为成品 （finished