伺服系统 作者 钱平 第1章 概述.pptVIP

概 述 内容提要 伺服系统的作用及组成 伺服系统的基本要求和特点 伺服系统的分类 引 言 现代化生产的水平、产品的质量和经济效益等各项指标，在很大程度上取决于生产设备的先进性和电气自动化与信息化的程度。机电一体化技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求下而迅速发展的。在控制方法上主要是从手动到自动；在控制功能上，是从简单到复杂；在操作上，是由笨重到轻巧。电力电子技术的进步，微机技术的应用和新型控制策略的出现，又为电气控制技术的发展开拓了新的途径。 引 言 机床工业是工业化国家经济发展的基础行业，机床是用来制造一切机械的机器。数控机床是以数控技术为代表的新技术对传统机械制造业渗透而形成的机电一体化产品，它的技术范围包括机械制造技术、自动化控制技术、伺服驱动技术、信息处理及传递技术、监控检测技术以及软件技术等。数控机床的使用给制造业带来了一场重大的革命，它满足了人们对高制造水平的追求和对高生产率的期望。近年来随着新产业的兴起和新技术对机械加工所产生的冲击，数控机床正朝着高速度、高精度、绿色化、高柔性化、智能化以及模块化、复合化方向飞速发展。 引 言 伺服系统接受来自CNC( Computerized Numerical Control) 装置的进给脉冲，经变换和放大，再驱动各加工坐标轴按指令脉冲运动。这些轴