伺服系统 作者 钱平 第5章 无刷直流电动机控制系统.pptVIP

无刷直流电动机控制系统 内容提要 无刷直流电动机的组成结构和工作原理 无刷直流电动机的基本公式和数学模型 无刷直流电动机的转矩的波动 无刷直流电动机的驱动控制 无位置传感器的无刷直流电动机的驱动控制 无刷直流电动机驱动控制的专用芯片介绍 无刷直流电动机的组成结构和工作原理 无刷直流电动机和一般的永磁有刷直流电动机相比，在结构上有很多相近或相似之处，用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极，用具有三相绕组的定子取代电枢，用逆变器和转子位置检测器组成的电子换向器取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷，就得到了三相永磁无刷直流电动机。 无刷直流电动机的结构特点 无刷直流电动机的转子位置传感器 直流无刷电动机的换向原理 无刷直流电动机的结构特点 无刷直流电动机的转子位置传感器 霍尔传感器按其功能和应用可分为线性型、开关型、锁定型三种。 霍尔位置传感器必须满足以下两个条件： 1) 位置传感器在一个电周期内所产生的开关状态是不重复的，每一个开关状态所占的电角度应相等。 2) 位置传感器在一个电周期内所产生的开关状态数应和电动机的工作状态数相对应。 直流无刷电动机的换向原理 无刷直流电动机的基本公式和数学模型 无刷直流电动机的转矩的波动 对于方波电动机来说，引起波动的原因主要有以下几点： (1)齿槽效应和磁通畸变引起的转矩脉动 (2)谐波引起的转矩脉