伺服系统 作者 钱平 第9章 基于DSP芯片为核心构成的伺服系统.pptVIP

基于DSP芯片为核心 的伺服系统 内容提要 第一节 控制系统硬件结构 第二节 伺服控制通用平台的软件编 程及环境调试 第三节 TMS320LF2407-A应用实例 第 9 章 第一节 控制系统硬件结构 第一节控制系统硬件结构 伺服控制技术经历了交磁电动机扩大机系统、磁放大器控制、晶体管控制、集成电路控制、计算机控制的发展过程，至今已进入了一个全新的时期。 其主要标志为智能功率集成电路和数字信号处理器的出现，使得伺服系统模块化和全数字化容易实现，长期以来建立在现代控制理论或其它一些复杂控制算法上的控制原理得以快速在线计算及进行对系统的优化处理。 第一节控制系统硬件结构 DSP器件之所以具有强大的数字信号处理功能，主要得益于它内部具有功能强大的硬件计算电路和特殊的总线结构。 尤其是由于交流电动机数学模型的复杂性，导致矢量控制方法的计算量增加，因此矢量控制的交流调速系统等就要采用具有较强运算能力的单片机，数字信号处理器（DSP）是该系统的最佳选择。 DSP(digital signal processing) 从数学角度看就是一个高速的运算系统，其应用范围极广，如经典或现代的数字算法实现、快速的实时控制