机械设计基础 作者 李建功 第2章 机构运动简图.pptVIP

平面机构：所有构件都在同一平面内或平行平面内运动，否则为空间机构 第二章 平面机构的运动简图和自由度 第一节 平面机构的运动简图 机构运动简图：构件的外形不影响机构的运动，用简单的线条和符号来代表构件和构件间的连接，绘制的简单图形。 作用：设计阶段检查机器的运动情况、受力情况 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第一节 平面机构的运动简图 一．运动副 ：两构件直接接触形成的可动连接。 ：运动副中两构件的相对运动为平面运动。 平面运动副 空间运动副 动颚与轴 球面副、螺母与螺杆 低副 高副 平面运动副 ：两构件通过面接触 转动副 移动副 ：用小圆表示 ：用矩形表示 平面机构中均为平面运动副 低副 高副 平面运动副 ：两构件通过点、线接触，如齿轮、凸轮 用图形符号表示高副时，一般需把两构件在接触点处的曲线轮廓画出(图a)，但对于齿轮机构，习惯上只画出两齿轮的节圆(见表1-1)。 ：两构件通过面接触 —按给定已知运动规律独立运动的构件； 二、 构件的分类及其表示符号 机 架 原动件 主动件 从动件 —机构中的固定构件； ——机构中其余活动构件 常在其上给出表示其运动形式 的箭头。 机架 原动件 从动件 1. 构件的分类 支撑活动件，只有一个 一般机构有一个 JX1A 2、构件的表示符号 表示