机械设计基础 作者 李建功 第3章 平面连杆机构.pptVIP

? ? ? 低副 本章教学内容 3.1 平面连杆机构的类型及应用 3.2 平面四杆机构的运动特性 3.3 平面四杆机构的设计 平面连杆机构：若干构件由低副（转动副、移动副）连接组成的平面机构。 平面连杆机构 平面机构 折叠伞、内燃机中的曲柄滑块机构、装载机、手动冲床、机械手爪、公共汽车开关门机构、窗户拉杆等。 应用实例： 结构简单，易于制造； 可实现多种运动变换（转动摆动的变换、转动移动的变换等）和运动规律； 运动副为低副，构件间为面接触，磨损小； 优点： 例：四足机器人 缺点： 运动副中有间隙，构件和运动副多时累积误差大； 效率低，动载荷大，不宜用于高速运动； 不容易精确的实现复杂运动规律。 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 平面四杆机构是构件最少、最基本的平面连杆机构，也是组成多杆机构的基础。 全部由转动副连接的平面四杆机构称为铰链四杆机构，是平面四杆机构的基本形式。 其它四杆机构都是由它演变得到的。 低副 平面四杆机构 平面连杆机构 平面机构 铰链四杆机构 最少构件 转动副 （最基本的 四杆机构） 曲柄 连杆 摇杆 机架 摇杆—不能作整周回转的连架杆； 曲柄—能作360°整周回转的连架杆； 名词解释： 连杆—不与机架直接相连的构件。 3.1 平面四杆机构