控制电机 作者 李光友 第四章 步进电动机.pptVIP

4.3.3 静稳定区 稳定平衡点 当 时， ，该位置称为稳定平衡点。 静稳定区 在 区间内， 与 方向相反， 总是阻止 变化，若由于外力矩使转子偏离稳定平衡点，只要在上述范围内，一旦去掉外力，转子就能在静态转矩的作用下返回到稳定平衡点。区间 称为静稳定区。 4.4 反应式步进电动机的动态特性 动态特性是指脉冲电压按一定的分配方式加到各控制绕组上，步进电动机所具有的特性。脉冲频率不同，步进电动机的运行性能也不同。 分为三个区段分析： 脉冲频率极低的步进运行 高频率脉冲的连续运行 介于上述两段脉冲频率之间的运行 4.4.1 步进运行状态时的动态特性 1. 动稳定区和稳定裕度 动稳定区 是指步进电动机从一种通电状态切换到另一种通电状态，不至引起失步的区域。 稳定裕度 把矩角特性曲线“n”的稳定平衡点0离开曲线(n+1)的不稳定平衡点的距离 ，称为“稳定裕度”。 稳定裕度为 为单拍制运行时的步距角。 2. 最大负载能力（起动转矩） 步进电动机在步进运行时所能带动的最大负载，可由相邻两条矩角特性交点所对应的电磁转矩 来确定。 3. 转子的自由振荡过程 步进电动机在步进运行状态，转子是