控制系统数字仿真与CAD 第3版 作者 张晓华 主编2_控制系统的数学描述 2、控制系统的数学描述.pptVIP

第二章 控制系统的数学描述 Dept. of Power Electronic Electrical Drive Lab of motion control 小结 1) 控制系统的数学模型是对系统进行计算机仿真的基础 。本章介绍了线性系统微分方程、状态方程、传递函数、零极点增益和部分分式等数学模型的表示方法和相应的模型参数表示方法。 2) 为使所建立的模型方程方便的应用MATLAB语言进行处理，模型参数采用MATLAB语言控制工具箱中相应的格式，即 微分方程、传递函数：(num,den) 零极点增益： (Z,P,K) 部分分式： (R,P,H) 状态方程： (A,B,C,D) 2.4 燃煤热水锅炉控制问题 1.问题的提出 燃煤热水锅炉系统在工业生产与民用集中供热方面具有广泛的应用 控制系统的建模实例 2.4 燃煤热水锅炉控制问题 2. 建模机理 A）热力学系统将热量从一种物质传递到另一种物质。热传递的途径有三种，传导，对流和辐射。 B）热阻 热容 控制系统的建模实例 2.4 燃煤热水锅炉控制问题 3. 系统建模 设系统保温良好 根据热容热阻的定义 拉氏变换得 用户的模型为 存在问题： a 分布参数问题 b 最佳燃烧控制问题 控制系统的建模实例 Outline 1. 控