自动控制原理 作者 李冰 徐秋景 曾凡菊 第7章 系统稳定性分析.pptVIP

7.7 Matlab在系统稳定性分析中的应用 方法2：使用函数zpkdata()求出系统传递函数的零点和极点，程序如下： num=[1 2 5 4 6]; %分子多项式系数 den=[1 3 4 2 6 2]; %分母多项式系数 sys=tf(num,den); %建立系统的传递函数 [z,p,k]=zpkdata(sys) %求系统的零点、极点和增益 * 第7章 系统稳定性分析 * 7.7 Matlab在系统稳定性分析中的应用 z=-1.0000+1.4142i -1.0000+1.4142i 0.0000+1.4142i 0.0000+1.4142i p= -1.7118 + 1.2316i -1.7118 - 1.2316i 0.3879 + 1.0611i 0.3879 - 1.0611i -0.3524 + 0.0000i k= 1 可以看出，p中有正实部的根，因此可以判定系统是不稳定的。 * 第7章 系统稳定性分析 * 7.7 Matlab在系统稳定性分析中的应用 方法3：使用函数pzmap()绘制系统的零极点图，程序如下： num=[1 2 5 4 6]; den=[1 3 4 2 6 2]; sys=tf