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传感器技术实验 （应用物理专业适用） 物理学系现代传感技术实验室 2014年3月 目 录 实验室仪器介绍 实验一 箔式应变片三种桥路性能比较 实验二 电容式传感器 实验三 霍尔式传感器 实验四 光纤传感器和光电传感器 实验五 热敏式温度传感器测温实验 实验六 电涡流式传感器 实验七 扩散硅压力传感器实验 实验八 气敏传感器 实验九 超声波测距 实验十 光敏二极管 实验十一 光敏电阻的特性测量与应用 实验十二 PSD传感器 实验十三 微机检测与转换----数据采集处理 实验十四 物料自动分拣 实验十五 硅光电池 实验十六 人体血压测量 实验十七 CCD图像传感器线径测量 实验十八 用虚拟仪器实现传感器特性的测试 实验十九 设计性实验 附录  实验室仪器介绍 传感技术实验主要包含三类仪器： （一）通用型传感仪器 主要包含15套浙大科仪的CSY型传感仪器和4套杭州赛特的SET-998型传感仪器。该设备可以完成箔式应变片三种桥路性能比较、电容式传感器、霍尔式传感器、光纤/光电传感器、电涡式流传感器、扩散硅压力传感器实验、微机检测与转换--数据采集处理、气敏传感器、热敏式温度传感器测温实验等相关实验。 （二）光电传感实验仪器 主要包含5套杭州赛特的CSY-G型光电传感实验仪。该设备可以完成光敏二极管、光敏电阻的特性测量与应用、PSD传感器、硅光电池CCD图像传感器等光学相关实验。 （三）专用传感实验仪器 主要包含3套超声波传感实验仪（完成超声波测距实验）、4套MPA多通道生物传感仪（完成血压记录、呼吸记录、肌张力记录和呼吸记录等）和2套医学虚拟实验仪（完成温度测量、心电测量、血压测量、呼吸测量和脉搏/心音测量等）。 特别提醒： 凡是实验中需要用到放大电路均需先对其调零，关于调零具体参见实验一。 本室仪器是多数为实验性仪器，实验主要目的是对各传感器测试电路做定性的验证，而非工程应用型的传感器定量测试。 关于数据调节，每一种传感器的线性范围不一样，线性范围从1mm-10mm不等，实验中给出的数据间隔调节值仅作参考，根据实验仪器具体情况自行决定。  实验一 箔式应变片三种桥路性能比较 一、实验目的 1.了解金属箔式应变片、单臂直流电桥的工作原理和工作情况； 2.验证金属箔式应变片单臂、半桥、全桥的性能及其相互关系。 二、所需单元及其部件设置 1. 金属箔式应变片性能测试－单臂电桥 所需单元及部件：直流稳压电源、电桥、差动放大器、双平行梁、测微头、一片应变片、F/V表、主、副电源。 旋钮初始位置：直流稳压电源打到F/V表打到2V档，差动放大增益最大。 2.金属箔式应变片：单臂、半桥、全桥的比较 直流稳压电源、差动放大器、电桥、F/V表、测微头、双平行梁、应变片、主、副电源。 有关旋钮的初始位置：直流稳压电源打到2V档，F/V表打到2V档，差动放大器增益打到最大。 三、实验原理 应变片是最常用的测力传感元件。应变片牢固地粘贴在测试体表面，当测件受力发生形变，应变片的敏感栅随同变形，其电阻也随之发生相应的变化，通过测量电路，转换成电信号输出显示。电桥电路是常用的测量电路中的一种，根据电桥供电电压源的不同，可分为直流电桥和交流电桥两种。本实验采用直流电桥，交流电桥在实验十三中将会用到。直流电桥的优点是高稳定性的直流电源易于获得，电桥平衡的调节容易，缺点是输出电压采用直流放大器，易生产零点漂移。 图1是直流电桥电路的示意图。图1.a)单臂电桥，R1为电阻应变片，其它三个桥臂接固定电阻R2，R3和R4。当R1未受力，电桥达到初始平衡时，有，输出电压=0。为了使问题简化，若使可变电阻R的1初始值与三个固定电阻相等，皆为R，当应变片承受应变产生电阻的变化时，电桥处于不平衡状态，此时输出电压近似为。上述的计算进行了近似处理，实际的输出电压并非理想化的线性关系，存在非线性误差。为了消除线性误差及提高灵敏度，行之有效的方法是采用差动电桥，包括半桥差动电路和全桥差动电路。图1.b)为半桥差动电路，若R3和R4仍接固定电阻，而R1和R2分别接应变片，而且两个应变阻值变化方向相反，即一增一减，其输出电压. 类似地，差动全桥（图1.c）)的输出电压为。不难看出，单臂、半桥和全桥电路的测量灵敏度之比为：1：2：4。（注：差动电桥的接法并非唯一，注意保持差动结构即可。） a) 单臂 b) 半桥 c) 全桥 图1.直流电桥电路示意图 本实验中，共有箔式电阻应变片四个，分别粘贴于双平行梁的上下表面，当双平行梁受力发生应变时，两片受拉伸电阻增加，相应地，另两片受压电阻减小。应变片的受力方向在仪