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乌海职业技术学院“十二五”重点课程 PLC程序控制指令及应用 PLC与工业自动化技术 机电工程系自动化教研室 学习情境3 PLC功能指令应用 公路交通信号灯控制 工 作 任 务 实现公路与人行横道信号灯控制设计：行人过马路需要按绿色按钮，并等待红灯变绿灯后过马路。公路在无过马路行人时始终亮绿灯，车辆正常通行，有行人过马路请求信号时，绿灯变红灯，行人过马路后，又变回绿灯。 学习目标： 1．知识目标 （1）掌握PLC程序的基本结构及相关控制指令的使用。 （2）掌握循环结构程序的编制方法。 （3）掌握交通信号灯控制电路及程序设计方法。 2．技能目标 （1）熟练运用定时器、计数器设计和实现公路行人信号灯控制系统。 （2）灵活运用PLC跳转、循环指令编写控制程序。 3．情感目标 （1）培养学生遵守电气安全操作规程的习惯，强化用电安全意识和责任意识，培养学生良好工作习惯、职业道德和职业素质，树立正确的劳动观。 （2）培养和提高学生分析问题、独立解决问题和动手实践的能力。 （3）培养学生探索PLC控制技术的兴趣，鼓励和培养学生自主学习、相互学习、团队合作的意识，提高团队合作水平，形成良好的人际关系。 （4）培养和锻炼学生搜集资料和自学能力。 程序控制指令的作用是控制程序的运行方向，如程序的跳转、程序的循环以及按步序进行控制等。在工程实践中常用来解决一些生产流程的选择性分支控制、并行分支控制等。 NOT和NOP指令 取反指令NOT 将复杂逻辑结果取反，为用户使用反逻辑提供方便。该指令无操作数，其LAD和STL形式如下： STL形式： NOT LAD形式： —┤NOT├— NOP 结束指令END和MEND 结束指令分为有条件结束指令（END）和无条件结束指令（MEND）。 结束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中断程序中使用。而有条件结束指令可用在无条件结束指令前结束主程序。 在调试程序时，在程序的适当位置插入无条件结束指令可实现程序的分段调试。 可以利用程序执行的结果状态、系统状态或外部设置切换条件来调用有条件结束指令，使程序结束。 使用方法：软件自动处理。 停止指令STOP STOP指令有效时，可以使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP，从而立即中止用户程序的执行。STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。 STOP指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。如果在中断程序中执行STOP指令，则中断处理立即中止，并忽略所有挂起的中断。继续扫描程序的剩余部分，在本次扫描周期结束后，完成将主机从RUN到STOP的切换。 STOP和END指令通常在程序中用来对突发紧急事件进行处理，以避免实际生产中的重大损失。 看门狗指令 WDT（Watchdog Reset）称为看门狗复位指令，也称为警戒时钟刷新指令。它可以把警戒时钟刷新，即延长扫描周期，从而有效地避免看门狗超时错误。WDR指令在梯形图中以线圈形式编程，无操作数。 梯形图LAD 语句表STL 功 能 操作码 操作数 JMP n 条件满足时，跳转指令（JMP）可使程序转移到同一程序的具体标号（n）处 LBL n 跳转标号指令（LBL）标记跳转目的地的位置（n） 跳转与跳转标号指令 指令格式及功能 n (JMP) LBL n 说明： （1）跳转标号n的取值范围是0~255； （2）跳转指令及跳转标号指令只能用于同一程序段中，不能在主程序段中用跳转指令，而在子程序段中用跳转标号指令。 跳转及标号指令 跳转指令JMP（Jump to Label）：当输入端有效时，使程序跳转到标号处执行。 标号指令LBL（Label）：指令跳转的目标标号。操作数n为0~255。 使用说明： 跳转指令和标号指令必须配合使用，而且只能使用在同一程序块中，如主程序、同一个子程序或同一个中断程序。不能在不同的程序块中互相跳转。 执行跳转后，被跳过程序段中的各元器件的状态： Q、M、S、C等元器件的位保持跳转前的状态； 计数器C停止计数，当前值存储器保持跳转前的计数值； 对定时器来说，因刷新方式不同而工作状态不同。在跳转期间，分辨率为1 ms和10 ms的定时器会一直保持跳转前的工作状态，原来工作的继续工作，到设定值后，其位的状态也会改变，输出触点动作，其当前值存储器一直累计到最大值32 767才停止。对分辨率为100 ms的定时器来说，跳转期间停止工作，但不会复位，存储器里的值为跳转时的值，跳转结束后，若输入条件允许，可继续计时，但已失去了准确计时的意义。所以在跳转段里的定时器要慎用。 跳转指令编程举例 设I0.3为点动/连动控制选择开关，当I0.3得电时，选择点动控制；当I0.3不得电时，选择连续