基于光电传感器的智能小车循迹模块设计.docVIP

【注】本课程设计既可以作为传感器课程设计也可以作为单片机课程设计，只需稍加修改偏向 课程设计报告书 课程名称： 题 目：基于光电传感器的智能小车寻迹模块 设计 系 （院）： 学 期： 专业班级： 姓 名： 学 号： 评语： 成绩： 签名： 日期： 目录 一、设计目的 1 二、题目的具体设计要求 1 三、系统的总体实现原理、方案设计 1 1.国内外发展现状 1 2.文献综述 1 3.系统的总体实现原理 2 4.总体方案设计 2 4.1主控模块选用方案对比 2 4.2传感器选用方案对比 3 4.3传感器的安装方案对比 3 四、传感器选用 4 1.选用型号及特点 4 2.内部结构及工作原理 4 3.传感器工作电路设计及说明 5 五、其它各部分单元电路设计 6 1.控制模块 6 2.电源模块 7 3.电机及驱动模块 7 3.1电机 7 3.2驱动 7