基于单片机的步进电机控制系统设计(ATC5)设计报告.docVIP

实习项目： 步进电机控制系统 系 别： 物理与电气工程系 专 业： 电气工程及其自动化 学 号： B2011052120 姓 名： 林栋梁 指导老师： 吴必瑞 日 期： 2013.12.23 目 录 第1章 目的与要求 3 第2章 步进电机的原理介绍 4 2.1 步进电机的工作原理 4 2.2 步进电机的基本术语 4 2.2.1 相数 4 2.2.2 拍数 5 2.2.3 步距角 5 2.2.4 信号分配 5 第3章 设计总体思路 6 3.1 方案与思路 6 3.2 总框图 6 第4章 程序设计 7 4.1 主程序 7 4.1.1主程序流程图 7 4.2 显示子程序 8 4.3 键盘扫描子程序 8 第5章 硬件设计 9 5.1 硬件的设计与选取 9 5.1.1步进电机的特点 9 5.1.2 步进电机的分类 9 5.1.3步进电机的注意点 9 5.2 单片机的选取 10 5.3 四位LED数码管的选取 12 5.4 其他零件根据实际情况选取 12 5.5 硬件的焊接 13 第6章