《学做智能车_挑战飞思卡尔之4计算机辅助设》.pptVIP

第4章 智能汽车设计基础—计算机辅助设计 4.1 计算机辅助机械设计 4.1.1 机械设计原理 为了提高智能车的竞技性能，必须了解其机械结构，并且对其结构上的不足之处加以改进。通过对历届全国智能汽车竞赛中各高校的参赛智能车进行研究后发现，想要取得较好的成绩，智能车底盘的优化和硬件设备的可靠性所占的比重要大于软件程序及其控制策略所占的比重，因此有必要对智能车的机械原理进行一定的了解。 机械设计原理就是研究机械的基本理论及设计技术等问题。具体来说，研究内容主要有以下几个方面： 4.1.1 机械设计原理 （1）机械设计总论 主要介绍机械设计要求及机械设计中常用材料和选用原则、机械零件的强度验算、机械零件的磨损及润滑等理论，并对现代设计方法进行简单的介绍。 （2）常用机构及传动设计 研究机构的组成原理、运动分析及力分析方法，并重点介绍根据运动要求和工作条件设计常用机构及传动的技术和方法。 （3）通用零件设计 研究通用零件的设计和选用问题，包括零件工作能力设计和结构设计，以及标准零、部件的选用等问题。 （4）有关机械总体设计中的一些问题 介绍机械传动系统方案设计、控制系统设计及机座与箱体结构设计等问题。 4.1.1 机械设计原理 机械设计的基本要求包括以下几个方面： （1）功能要求 机械产品必须完成规定的功能，并保证功能参数在限