机械制造工程 作者 勋建国 主编第四章 Sect.2.pptVIP

一、工件定位的基本原理 1．定位基准的基本概念 定位基准是指加工中用作定位的基准 工件定位时， 作为定位基准 的点和线，往 往由某些具体 表面体现出来 2．自由度的概念 所谓自由度，即空间位置的不确定性 一个位于空间自由状态的物体，对于空间直角坐标系来说，具有六个自由度：三个位移自由度和三个旋转自由度。 3．六点定位原则 定位的实质：就是限制自由度。工件的六个自由度如果都加以限制了，工件在空间的位置就完全被确定下来了。 通常，一个支承点限制工件的一个自由度。 六点定位法则 使用合理设置的六个支承点，与工件的定位基准相接触，以限制工件的六个自由度，使工件在夹具中的位置完全被确定的方法称为六点定位法则。 说明 定位支承点是定位元件抽象而来的 定位支承点与工件定位基准面始终保持接触，才能起到限制自由度的作用 分析定位支承点的作用不考虑力的影响 4．定位中的几种情况 完全定位：指不重复地限制了工件的六个自由度的定位 不完全定位：指根据工件的加工要求，有时并不需要限制工件的全部自由度的定位方式 欠定位：指根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制的定位 过定位：指夹具上两个或两个以上的定位元件重复限制同一个自由度的现象 工件定位中的过定位问题 通常自由度限制大于3，小于、等于6 被限制的自由度个数大于6的现象称为过定位 消除或减少过定位干涉的两种方法 改变定位元件结构，使定位元件重复限制自由度的部分不起定位作用； 提高工件定位基准之间以及定位元件工作表面之间的位置精度。 只有提出合理的附加条件，才允许采用过定位。 二、常用定位元件及选用 1．对定位元件的基本要求 足够的精度； 较好的耐磨性； 足够的强度和刚度； 较好的工艺性； 便于清除切屑。 3．常用定位元件的选用 工件以平面定位 面积较小的基准平面选用支承钉 面积较大、平面度精度较高的基准平面定位选用支承板 毛坯面、阶梯平面和环形平面作基准平面定位时，选用自位支承 毛坯面作基准平面，调节时可按定位面质量和面积大小分别选用可调支承 当工件定位基准面需提高定位刚度、稳定性和可靠性时，可选用辅助支承 工件以外圆柱定位 当工件对称度要求较高时，选用V形块 当工件定位圆柱面精度较高时，可选用定位套或半圆形定位座 工件以内孔定位 工件上定位内孔较小时，常选定位销 在套类、盘类零件的车削、磨削和齿轮加工中，大都选用心轴 三、定位误差分析 工序基准在工序尺寸方向上的最大位置变动量，称为定位误差，用ΔD表示。 在工件的加工中，还会因夹具在制造与安装、工件的夹紧、机床的工作精度、刀具的精度、受力变形、热变形等因素而产生误差，定位误差仅是加工误差的一部分。一般限定定位误差不超过工件加工公差T的1/5～1/3，即 ΔD≤(1/5～1/3)T 1．产生定位误差的原因 基准位移误差ΔY 定位基准发生位移产生定位误差 由于定位副的制造误差或定位副配合间隙所导致的定位基准在加工尺寸方向上最大位置变动量，称为基准位移误差，用ΔY表示 2．基准不重合误差ΔB 定位基准与工序基准不重合产生定位误差 由于工序基准与定位基准不重合所导致的工序基准在加工尺寸方向上的最大位置变动量，称为基准不重合误差,用ΔB表示 尺寸定位误差ΔD=ΔY+ΔB 2．定位误差的计算 计算定位误差时，可以分别求出基准位移误差和基准不重合误差，再求出它们在加工尺寸方向上的矢量和；也可以按最不利情况,确定工序基准的两个极限位置，根据几何关系求出这两个位置的距离，将其投影到加工方向上，求出定位误差。 例1：用单角度铣刀铣削斜面，求加工尺寸为39±0.04mm的定位误差。 求得： ΔD=ΔY=0.014mm （参见教材） 例2：如图，以B面定位，铣工件上台阶面C，求保证尺寸20±0.015mm的定位误差。 求得：方案a：ΔD=ΔB=0.28mm 方案b：ΔD=0 （参见教材） 例3：如图，ΔB≠ 0，ΔY≠ 0 时的定位误差 ΔD=ΔB+ΔY 3．组合表面定位及其误差分析 常见的组合方式有： 一个孔及其端面 一根轴及其端面 一个平面及其上的两个圆孔 生产中最常见的“一面两孔”定位 “一面两孔”定位的特点： 容易实现基准统一； 位置精度高； 存在过定位现象（支承平面限制三个自由度，每根短销限制两个自由度） A. 两圆柱销一支承板定位方式 销、孔安装时，必须有一定的间隙，此时 dmax=Dmin – Xmin d — 轴径；D — 孔径；X — 间隙 第二定位销装入的条件 (1) 当孔径、销径为： D1min、D2min、d1max、d2max 孔间距最小、销