ANSYS基础与实例教程 作者 张洪信 第2章.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2.3 结构非线性有限单元法 非线性问题：在分析线性弹性体系时，假设节点位移无限小；材料的应力与应变关系满足虎克定律；加载时边界条件的性质保持不变，如果不满足上述条件之一的，就称为非线性问题。 用有限单元法的基本步骤： 1）单元分析 2）整体组集 3）非线性方程组的求解 非线性问题求解方法： 增量法、迭代法和混合法。 非线性问题 几何非线性 材料非线性 大位移 小应变 大位移 大应变 结构变位引起 外载荷大小、 方向变化 2.3.1 塑性力学问题 1.单向受力的应力一应变关系 材料的强化： 根据金属材料的拉伸试验，受力超过屈服极限以后，材料又恢复了抵抗变形的能力，必须增加载荷，才能继续产生变形，这种现象称为材料的强化(或硬化)。载荷达到最高点时的应力，称为强度极限。 应力张量的分解与应力不变量 在外力作用下，物体内与应力所对应的应变通常分为体积变形和形状变形两部分 ，对金属而言，在各向均匀压力（或称静水压力）作用下，体积变形是弹性的，不产生塑性变形。为了研究塑性变形必须把各向均匀的压力分离出来，对应的张量做如下分解： 应力张量的分解与应力不变量 对于金属来说，进入塑性状态后，其体积变形仍是弹性的，它由应力球张量引起；而与形状改变有关的塑性变形则是由应力偏量引起的。 由弹性力学可知，任一点的主应力σi决定于下列方程： 当坐标轴的方向改变时，应力张量的分量均将改变，但主应力的值不变。因此，上式中系数I1、I2、I3的值与坐标轴的取向无关，称为应力张量的3个不变量，其中 应力张量的分解与应力不变量 同样，应力偏张量也有3个不变量，即 八面体面上的正应力为 八面体面上的剪应力为 应变张量的分解 在小变形的条件下，位移与应变的关系如下， 如令 且有 应变张量的分解 与应力张量相似，应变张量也可分解为应变球张量与应变偏张量，即 应变球张量具有各方向相同的正应变，它代表体积的改变。应变球张量的3个正应变之和为零，说明它没有体积变形，只反映形状的改变。 应变偏张量的3个不变量分别以 、 、 表示如下 屈服准则 单向受力时，以理想弹塑性模型为例，当应力小于屈服极限σs时，材料处于弹性状态。当应力达到σs时，材料即进人塑性状态。因此，σ＝σs就是单向受力时的屈服条件。 在复杂应力状态下，物体内某一点开始产生塑性变形时，应力也必须满足一定的条件，它就是复杂应力状态下的屈服条件。一般说来，它应是6个应力分量的函数，可表示如下 式中，C为与材料有关的常数；F为屈服函数。 我们把某点的6个应力分量代入上式，如果FC，表明该点处于弹性状态；如果F＝C，则表明该点处于塑性状态。 屈服准则 考虑的材料是各向同性的，坐标方向的改变对屈服条件没有影响，因此可用主应力表示为 也可用应力张量不变量I1、I2、I3，或应力偏量不变量J2、J3。来表示。 一类材料，如岩石、土体、混凝土等，其屈服条件受到静水应力的影响，一般表示如下 另一类材料，如金属，其屈服条件不受静水应力的影响，可表示为 特雷斯卡(Tresca)屈服准则 1864年Tresca提出：当最大剪应力τmax达到某一定值k时，材料就发生屈服，此条件可表示为 上式也可用应力偏量不变量表示为 上面的常数k是由单向拉伸试验确定的，所以k=σs/2。如果常数是由纯剪试验确定，则k=τs，其中τs为纯剪时的屈服极限。按照Tresca屈服条件，材料的剪切屈服极限与拉伸屈服极限之间存在如下关系：τs=σs /2 Tresca屈服条件是主应力的线性函数，应用比较方便，它与金属材料的试验资料也基本吻合。但它忽略了中间主应力的影响，且屈服线上有角点，给数学处理带来了一定困难，这是其不足之处。 4米泽斯(Mises)屈服准则 Misesl913年提出的屈服条件，在偏量平面π上的屈服线是Tresca六边形的外接圆。主应力空间中过原点并与坐标轴成等角的直线为静水应力轴。过原点并与静水应力轴垂直的平面为π平面。与π平面平行的平面为偏量平面。 Tresca和Mises屈服面 屈服面Mises在偏量平面上是一个六边形的外接圆，在坐标轴平面上是椭圆。其表达式为 米泽斯(M