FX系列PLC编程及应用 第2版 作者 廖常初 课件 FX第5章.pptVIP

步S20之后有一个并行序列的分支，当S20是活动步，并且转换条件X1满足时，步S21与步S25应同时变为活动步，这是用S20的STL触点（对应于指令“STL S20”）和X1的常开触点组成的串联电路使S21和S25同时置位来实现的；与此同时，系统程序将步S20变为不活动步。 步S29之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步都是活动步，因为转换条件为“=1”，即不需要转换条件，只需将S24和S28的STL触点串联（对应于两条连续的STL指令），作为使S29置位的条件。 一个并行序列的序列数不能超过8个，即连续的STL指令不能超过8条。 STL指令的优点： 1）对前级步的状态的复位是由系统程序完成的，用STL指令设计的程序最短。 2）选择序列的分支对应的转换电路很容易设计。 3）一般同时只有一个STL触点闭合，CPU不执行处于断开状态的STL触点驱动的电路块的指令，使用STL指令可以显著地缩短用户程序的执行时间。 4）设计大型复杂系统的输出电路时只需注意某一步有哪些输出继电器被驱动，不必考虑同一输出继电器是否在别的步也被驱动。 5.5 使用置位复位指令的编程方法 5.5.1 单序列的编程方法 实现图5-53中X1对应的转换需要同时满足两个条件，即该转换的前级步是活动步（M1为ON）和转换条件满足（X1为ON）。在梯形图中，用M1和X1的常开触点组成的串联电路来表示上述条件。该电路接通时，两个条件同时满足，用指令“SET M2”将该转换的后续步M2置位为活动步，和用指令“RST M1”将该转换的前级步M1复位为不活动步。 2．步的控制程序的设计方法 在顺序功能图中，如果某一转换所有的前级步都是活动步，并且相应的转换条件满足，则转换实现。即该转换所有的后续步都变为活动步，该转换所有的前级步都变为不活动步。 该转换所有前级步对应的辅助继电器的常开触点与转换对应的触点或电路组成的串联电路接通时，转换实现的两个条件同时满足。此时用SET指令使所有后续步对应的辅助继电器置位，用RST指令使所有前级步对应的辅助继电器复位。每一个转换对应一个这样的控制置位和复位的电路块。 图5-59中转换的上面是并行序列的合并，转换的下面是并行序列的分支，该转换实现的条件是所有的前级步都是活动步和转换条件 满足。所以将M13、M17、X5的常开触点和X7的常闭触点组成的串并联电路，作为使M22、M26置位和使M13、M17复位的条件。 1．控制要求 细长孔钻削到一定深度后，刀具应退出工件，排出孔中的金属屑。图5-54的右上角是加工过程的示意图，X1～X4是控制加工过程的限位开关。在初始位置按下起动按钮X0，钻头开始工进，钻到限位开关X2处时钻头快速退出，回到X1处时改为快速进给，在X3处改为工进，钻到X4处时快速退出，返回X1处松开夹紧装置，加工过程结束。 转换条件X2的前级步为M1，后续步为M2，在梯形图中，用M1和X2的常开触点组成的串联电路，来控制对后续步M2的置位和对前级步M1的复位。 开机时的第一个扫描周期M8002为ON，用它的常开触点将初始步M0置位为ON，为转换到步M1做好准备。 3．输出电路的设计方法 1）Y3仅在步M3为ON，因此用M3的常开触点控制Y3的线圈。 2）Y1在步M1和M4中都应为ON，所以将M1和M4的常开触点并联后，来控制Y1的线圈。 3）夹紧电磁阀在步M1～M5均为ON，在步M1将Y5置位，在初始步将Y5复位。 5.4.2 选择序列与并行序列的编程方法 1．剪板机控制系统 如果某一转换与并行序列的分支、合并无关，它的前级步和后续步都只有一个，需要复位、置位的辅助继电器也只有一个，因此选择序列的分支与合并的编程方法与单序列的编程方法完全相同。每一个控制置位、复位的电路块都由一个前级步对应的辅助继电器和转换条件对应的触点组成的串联电路、一条SET指令和一条RST指令组成。 步M3之后有一个并行序列的分支，当步M3为活动步，限位开关X2动作，将发生步M3到步M4和步M6的转换。因此用M3和X2的常开触点组成的串连电路，将两个后续步对应的M4和M6置位，同时将前级步对应的软元件M3复位。 步M5和M7是等待步，它们用来同时结束两个并行序列。压钳和剪刀均上行到位后，限位开关X0和X1均动作，步M5和M7都变为活动步。如果未剪完5块料，C0的常闭触点闭合，转换条件 满足，步M5和M7将会变为不活动步，而步M1变为活动步。 在并行序列的合并处，用前级步M5和M7的常开触点和转换条件