PLC及其在数控机床中的应用 作者 祝红芳 第2章 PLC基础知识.pptVIP

2.1 可编程序控制器的产生及发展 2.1.1 可编程序控制器的由来 2.1.2 可编程序控制器的发展 2.1.1 可编程序控制器的由来 1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司（GM）为了适应汽车型号不断翻新的要求，提出了这样的设想：将计算机的功能完善、通用灵活等优点与继电接触器控制简单易懂、操作方便、价格低廉等优点结合起来，制成一种新型的通用控制装置取代继电接触器控制系统。为此，GM提出了10条要求，向制造商公开招标 。GM 10条详见教材。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程序控制器，型号为PDP—14。 当时只是用它替代继电接触器控制，只能进行开关量逻辑控制，所以将该控制装置称之为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。随着微电子技术和大规模集成电路的发展，20世纪70年代后期，微处理器被应用到PLC中，从而极大扩展了其功能，不仅能进行开关量逻辑控制，还具有模拟量控制、数据处理、网络通信等功能。这种采用了微处理器技术的PLC于1980年由美国电气制造商协会正式将其命名为可编程序控制器（Programmable Controller），简称PC。 国际电工委员会在1987年2月颁布的可编程序控制器标准草案中将其定义为：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制器系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 通常仍把可编程控制器简称为PLC。 2.1.2 可编程序控制器的发展 按PLC控制功能将其发展分成四个阶段： 第一阶段：从PLC诞生到20世纪70年代中期，这是PLC的发展初期，这一时期PLC主要用于替代继电接触器控制系统，功能较为简单，主要用于开关量逻辑控制和计时、计数运算。 第二阶段：从20世界70年代中期到70年代末期，这是PLC的功能扩展时期，PLC的控制功能增加了不少，如可以处理模拟量、能够对数据进行传送和比较。 第三阶段：从20世纪70年代末到80年代中期，这是PLC的通信功能发展较快的时期，初步形成了分布式通讯网络系统，产品的质量进一步提高，但各制造厂商各自为政，没有统一标准。 第四阶段：从20世纪80年代中期开始是PLC的开放时期，这一时期通讯系统的开放是PLC发展的主要标志，通信协议逐渐标准化，采用了标准的软件系统，增加了高级语言编程，各制造厂商的产品可以互相通信，产品的规模不断扩大，增加了CRT显示功能等。 目前，世界上有PLC生产厂二百多家，比较著名的有：美国的A-B公司、通用电气公司，日本的三菱、松下电工、欧姆龙，德国的西门子、AEG，法国的TE等。 PLC在规模和功能上正朝着两个方向发展。大型PLC不断向大容量、高速度、多功能的方向发展，使之能取代工业控制微机对大规模复杂系统进行综合性的自动控制。另一方面，小型PLC向超小型、简易、廉价方向发展，使之能真正完全取代最小的继电接触器系统，适应单机、数控机床和工业机器人等领域的控制要求。 2.2 PLC 的特点和应用 2.2.1 PLC的主要特点 2.2.2 PLC的应用 按PLC的控制类型，其应用可分为: 1. 关量控制 2. 拟量控制 3. 械加工中的数字控制 4. 业机器人控制 5. 层分布式控制系统 2.3 PLC 的分类及技术性能指标 1. 按结构形式分类 （1）整体式PLC : 将组成PLC的各个部分（CPU、存储器、I/O部件等）集中于一体，安装在少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装配在一个机壳内形成一个整体，这个整体通常称为主机或基本单元。一般小型和超小型PLC采用整体式结构，如德国西门子公司的S7