PLC控制系统编程与实现课件 任务二 S7-200系列PLC的选用.pptVIP

4、当转换到自动状态时，如机械手不在原点，机械手先复位，回到原点。 然后按照路线运动。机械手运动路线：机械手臂左移?左移至指定位置 后?抓手张开夹紧物品?机械手臂右移?右移至指定位置后机械手臂上 升?上升至指定位置后机械手臂左移?左移至指定位置后上层检测到有 信号?抓手张开将物品放下右移至指定位置后?机械手臂下降?下降至 指定位置。至此，一个工作周期结束。其机械手工作过程示意图如图1- 18所示，图中SQ1-SQ4为限位开关。 图1-18 机械手运动示意图 根据控制要求选择PLC型号并绘制出系统的接线图。 七.任务训练 PLC控制系统编程与实现 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 任 务 提 出 任 务 目 标 相 关 知 识 任 务 分 析 任 务 实 施 任 务 训 练 任务二 S7-200系列PLC的选用 PLC控制系统编程与实现 一.任务提出 本任务要了解S7-200系列PLC应用的设计步骤，掌握S7-200系列PLC的选型与硬件配置，根据机械手的控制要求选择PLC型号并绘制出系统的接线图。 PLC控制系统编程与实现 1.了解S7-200系列PLC应用的设计步骤。 2.掌握S7-200系列PLC的选型与硬件配置。 二. 任务目标 PLC控制系统编程与实现 1.基本知识 (1) PLC应用的设计步骤 三.相关知识 PLC应用的设计，一般应按照下述几个步骤进行。 ① 熟悉被控对象 首先要全面详细地了解被控对象的机械结构和生产工艺过程，了解机械设备的运动内容、运动方式和步骤，归纳出工作循环图或者状态（功能）流程图。 ② 明确控制任务与设计要求 要了解工艺过程和机械运动与电气执行元件之间的关系和对电气控制系统的基本要求。例如：机械运动部件的传动与驱动，液压、气动的控制，仪表、传感器等的连接与驱动等。归纳出电气执行元件的动作节拍表。电气控制系统的根本任务就是正确实现这个节拍表。 ③ 制定电气控制方案 根据生产工艺和机械运动的控制要求，确定电气控制系统的工作方式，例如：全自动、半自动、手动、单机运行、多机联线运行等。还要确定电气控制系统应有的其他功能，例如：故障诊断与显示报警、紧急情况的处理、管理功能、联网通信功能等。 ④ 确定电气控制系统的输入输出信号 通过研究工艺过程或机械运动的各个步骤、各种状态、各种功能的发生、维持、结束、转换和其他的相互关系，来确定各种控制信号和检测反馈信号、相互的换转和联系信号。还可以确定哪些信号需要输入PLC，哪些信号需要由PLC输出或者哪些负载要由PLC驱动，并分类统计出各输入输出量的性质及参数。 三.相关知识 (1) PLC应用的设计步骤 ⑤ PLC的选型与硬件配置 根据以上各步骤所得到的结果，选择合适的PLC型号并确定各种硬件配置。 ⑥ PLC元件的编号分配 对各种输入输出信号占用的PLC输入、输出端点及其他PLC元件进行编号分配，并设计出PLC的外部接线图。 ⑦ 程序设计 设计出梯形图程序或语句表程序。 三.相关知识 (1) PLC应用的设计步骤 ⑧ 模拟运行与调试程序 将设计好的程序输入PLC后，再逐条检查与验证，并改正程序设计时的语法、数据等错误，然后，可以在实验室里进行模拟运行与程序调试，观察在各种可能的情况下各个输入量、输出量之间的变化关系是否符合设计要求。如果发现问题，应及时修改设计和已传送到PLC中的程序，直到完全满足工作循环图或状态流程图的要求。 ⑨ 现场运行调试 完成以上各项工作后，即可将已初步调试好的程序传送到现场使用的PLC存储器中，PLC接入实际输入信号与实际负载，进行现场运行调试，及时解决调试中发现的问题，直到完全满足设计要求，即可交付使用。 三.相关知识 (1) PLC应用的设计步骤 ⑵PLC的选型与硬件配置 PLC的选用与继电器接触器控制系统元件的选用不同。继电器接触器控制系统元件的选用，必须要在设计结束之后才能定出各种元件的型号、规格和数量以及确定控制盘、控制柜的大小等；而PLC的选用则在应用设计的开始即可根据工艺提供的资料及控制要求等预先进行。 三.相关知识 ①根据所需要的功能进行选择 基本原则是需要什么功能，就选择具有什么样功能的PLC，同时也适当兼顾维修、备件的通用性以及今后设备的改进和发展。 各种新型系列的PLC，从小型到中、大型已普遍可以进行PLC与PLC、PLC与上位计算机的通信与联网，具有进行数据处理和高级逻辑运算、模拟量控制等功能。因此，在功能的选择方面，要着