PLC项目教程 高级 作者 郑燕 吴佑林 项目4-1 货料小车的控制.pptVIP

模块四: 功能指令的使用 南京技师学院PLC精品课程课题组 随着工厂生产的高速化和高度自动化，自动化立体库正被越来越多地应用。如图所示为一货物自动化立体仓库，整个系统的位置检测工作由光电开关执行，并由 PLC 协调控制货物的输送、等待、移载 等工作。 货物到达“条形码扫描仪”时由上位机读取条形码，上位机根据条形码的信息，向 PLC 发出位置指令，PLC 根据预存的地址编码信息，自动将货物分拣至相应的仓库里。如图4-1-1所示. PLC要完成如此复杂的工作任务，仅具有基本指令显然是远远不够的，现代工业控制的许多场合需要数据处理，因而PLC功能指令的应用显得十分重要， 功能指令包括数据的传送、运算、转换及程序控制等，功能十分强大，能将以往需大段程序才能完成的任务，现在用一条指令就中流转的过程复杂，因而学习功能指令的应用重要能完成。功能指令的特点是指令处理的数据多，数据在存储单元的是要掌握其数据形式及数据的流转过程。 本章通过货料小车的控制、单按钮控制五台电动机启停、自动售货机的控制、广告牌自动流水灯光控制、邮件分拣机的控制等具体实例来讲解传送与比较指令、数据处理类指令、四则及逻辑运算类指令、移位控制类指令、中断、高速计数器等典型指令的应用，并完成相关实例的软硬件设计、编程、接线及调试的工作任务。 模块四: 功能指令的使用 项目4-1 货料小车的控制 南京技师学院PLC精品课程课题组 学习目标 功能指令的基础知识 传送和比较指令的应用 三菱FX2N的数据结构 传送指令和比较指令的应用 一、情景模拟 FX2N系列PLC有八条数据传送指令，能实现单一数据或批数据的传送、数制转换或数据移位；FX2N系列PLC还有两条数据比较指令及触点比较类指令，这些指令在PLC工业控制编程应用十分广泛，若应用得当，将会使编程如虎添翼。 货料小车在工业生产中应用十分广泛，本项目的任务是通过完成一个货料小车的PLC控制系统设计，来深入学习并掌握数据传送和比较指令的使用规则及应用。 某车间有 6 个工作站，送料车往返于工作站之间送料，如图4-1-2 所示。每个工作站设有一个到位开关（ SQ ）和一个呼叫按扭（ SB ）,具体控制要求如下： 1、送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。 2、设送料车现暂停于 m 号工作台（ SQm 为 ON ）处，这时 n 号工作站呼叫（ SBn 为 ON ），若： （1） mn ，送料车左行，送料车往左行运行至呼叫位置n处,直至 SQn 动作后停车。例如:小车停靠在SQ3上,按下SB2,此时mn,小车应左行。 （2） mn ，送料车右行，送料车往右行运行至呼叫位置n处,直至 SQn 动作，后停车。例如：小车停靠在SQ2上,按下SB3,此时mn,小车应右行。 （3） m=n ，即送料车所停位置 SQ的编号与呼叫按扭 SB 的的编号相同时，送料车不动。 二、知识准备 1、功能指令的格式 FX系列PLC功能指令主要由功能指令助记符和操作元件两大部分组成. K:表示十进制数 H:表示是十六进制 (1)功能指令助记符 功能指令助记符在很大程度上反映该指令的功能特征，一般取英文的简写字符。图4-1-3所示的梯形图中助记符为MOV的功能指令是一条传送(Movement)指令。 (2)功能指令的操作元件 操作元件分为： 1)源操作元件，用[S]表示。在图4-1-3中，功能指令MOV的源操作元件[S]是K100,有时源操作元件不止一个时，可用[ S1 ]、[ S2]、[ S3 ]表示。 2)目标操作元件，用[D]表示。在图4-1-3中，功能指令MOV的目标操作元件[D]是数据寄存器D10。目标操作元件不止一个时，用[D1]、[D2]、[D3]表示。 3)其他操作元件n或m，用来表示常数, 当源操作元件和目标操作元件需要注释的项目较多时，可采用n1、n2、n3的形式。 2、 功能指令的规则 (1) 指令执行形式 FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。 图4-1-4所示的MOV功能指令为连续执行型。当常开触点X0闭合时，该条传送指令在每个扫描周期都被重复执行。 图4-1-5所示的MOV功能指令为脉冲执行型。助记符后面的符号P表示脉冲执行，该条传送指令仅在常开触点X0由断开转为闭合时被执行。 (2) 数据长度 功能指令可处理16位和32位数据。 1) 16位数据 FX系列PLC中T、C、D、V