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任务3 设计凸轮轮廓 2.反转原理求位移线图 首页 退出 单元4 凸轮机构 （1）对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓的设计 已知：基圆半径为r0,逆时针方向等速回转。推杆运动规律如图。试设计凸轮轮廓线。 任务3 设计凸轮轮廓 3.直动从动件盘形凸轮轮廓设计 单元4 凸轮机构 首页 退出 （2）对心滚子直动从动件盘形凸轮轮廓的设计 已知：凸轮的基圆半径为r0,滚子半径r,凸轮沿逆时针方向等速回转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。 任务3 设计凸轮轮廓 单元4 凸轮机构 首页 退出 任务3 凸轮轮廓设计 4.对心直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓设计实例 首页 退出 单元4 凸轮机构 任务3 凸轮轮廓设计 练习题 首页 退出 单元4 凸轮机构 一对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构，凸轮按顺时针方向转动，其基圆半径r0=20mm。从动件的行程h=30mm运动规律如下： 凸轮转角 0°～150° 150°～180° 180°～300° 300°～360° 从动件运动规律 等速上升30 停止不动 等速下降30 停止不动 要求：① 作从动件的位移曲线； ② 利用反转法，画出凸轮的轮廓曲线。 * * * 单元4 凸轮机构 任务1 认识凸轮机构 任务2 从动件常用的运动规律 任务3 设计凸轮轮廓 首页 退出 单元4 凸轮机构 1.熟悉凸轮机构的组成 2.掌握凸轮机构的类型及特点 合理选择凸轮机构的种类 任务1 认识凸轮机构 知识目标： 技能目标： 首页 退出 单元4 凸轮机构 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构，凸轮是一个具有曲线轮廓或槽的构件，主动件凸轮通常作等速转动或移动，凸轮机构是通过高副接触使从动件得到所预期的运动规律。 任务1 认识凸轮机构 1.凸轮的组成 首页 退出 单元4 凸轮机构 图4-2 凸轮机构示意图 1-凸轮 2-从动件 3-机架 （1）优点 结构简单紧凑、工作可靠、设计适当的凸轮轮廓曲线，可使从动件获得任意预期的运动规律； （2）缺点 凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点或线接触，不便于润滑，易磨损，只选用于传力不大的场合，如自动机构、仪表、控制机构和调节机构中。 任务1 认识凸轮机构 2.凸轮机构的应用特点 首页 退出 单元4 凸轮机构 表4-1 凸轮机构的类型及特点 任务1 认识凸轮机构 3.凸轮机构的基本类型及特点 凸轮类型 图例 特点 盘形凸轮 盘形凸轮是一个绕固定轴线转动并具有变化半径的盘形零件。从动件在垂直于凸轮旋转轴线的平面内运动 移动凸轮 移动凸轮可看做是盘形凸轮的回转中心趋于无穷远，相对于机架作直线往复移动 圆柱凸轮 圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件，它可看做是将移动凸轮卷成圆柱体演化而成的 首页 退出 单元4 凸轮机构 任务1 认识凸轮机构 从动件类型 图例 特点 尖顶从动件 构造最简单，但易磨损，只适用于作用力不大和速度较低的场合（如用于仪表等机构中） 滚子从动件 滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，磨损较小，故可用来传递较大的动力，应用较广 平底从动件 凸轮与平底的接触面间易形成油膜，润滑较好，常用于调整传动中 首页 退出 单元4 凸轮机构 （1）组成:凸轮、气门杆、机架 （2）分析:图中内燃机配气机构实际上是一种对心平底移动从动件盘形凸轮机构,凸轮1连续 转动,当径向尺寸变化的凸轮轮廓与气门杆2的平底接触时,气门杆产生上下移动,而以凸轮回转中心为圆心的圆弧段轮廓与气门杆接触时,气门杆将静止不动,从而按预定的规律和时间要求打开或关闭气门,完成配气要求。 任务1 认识凸轮机构 4.内燃机的配气机构分析 首页 退出 单元4 凸轮机构 任务1 认识凸轮机构 练习题 首页 退出 单元4 凸轮机构 1.选择题： ⑴ 凸轮轮廓与从动件之间的可动连接是（ ） A.移动副 B.转动副 C.高副 ⑵（ ）决定从动件预定的运动规律。 A.凸轮转速 B.凸轮轮廓曲线 C.凸轮形状 ⑶凸轮机构中，主动件通常作（　　　　） Ａ．等速转动或移动　　　　Ｂ．变速　转动　　　Ｃ．变速移动 ⑷凸轮与从动件接触