信号处理与系统分析 （高政）电子教案 第10章z变换.pptVIP

第十章 z变换 本章介绍z变换。z变换是分析离散时间系统的有力工具，是数字控制系统、数字滤波器、数字信号处理硬件的基础。 我们还会看到，离散时间系统z变换在某种程度上，与连续时间系统的拉普拉斯变换是对偶关系。 z变换是离散时间傅里叶变换的一种推广。 10.1 z变换的导出 前面我们讨论过离散时间复指数信号激励LTI系统的情况，LTI系统对离散时间复指数信号的响应仍然是复指数信号， 通过上面两例题，我们可以看出，变换是由解析式和收敛域组成的。虽然两题的信号不同但是其变换的解析式是相同的，只是收敛域不同而已。 10.2 z变换的收敛域 性质1：z变换的收敛域ROC是在z平面内以原点为中心的圆环。 性质2：ROC内不含任何极点。 性质3：对于有限时宽的序列，其ROC为全平面，可能除开零和无穷大。 性质4：右边序列的z变换的收敛域是某个园的外部。 10.3 z反变换 例题10.9 求下式的z反变换 长除法是一种幂级数展开的方法，下面我们用长除法来求z反变换。 10.4 z变换的Matlab分析 对于一些复杂的z变换，手工计算将无能为力。工程计算类软件Matlab对于有理z变换，提供了相应的函数。下面我们用Matlab的方法进行有理z反变换。 在Matlab里面一个多项式（降幂排列）用一个向量表示，例如：b=[1.0000 -0.5833 0.0833] 函数roots用于求多项式的根； 相对地，函数poly通过多项式的根求多项式本身。 Matlab可以对有理变换进行平面分析。对于例题10.7我们进行平面分析： b=1; zplane(b,poly([1/3 1/2])); 说明在原点处存在一个二阶零点，1/2和1/3处分别存在一个极点。 当然对于简单的计算，Matlab的优势并不明显，然而在复杂的工程计算中，Matlab的优势将得到很好的体现。 10.5 z变换的性质 本节我们讨论z变换的性质。z变换的性质对于建立z变换概念，以及灵活地运用z变换都是很重要的。 10.5.1线性 10.5.2时域性质 序列向右边移动，可能会消除无穷大这个极点，但是也可能会加上0这个极点； 10.5.3 z域尺度变换 下面考虑更加一般的情况： 10.5.4时间反转性质 收敛域证明： 1、充分性 10.5.5时间扩展性质 10.5.6共轭性质 10.5.7卷积性质 例题 10.14 利用卷积性质求的 z变换。 10.5.8 z域微分性质 10.5.9初值定理 10.6　离散时间LTI系统的系统函数 我们知道，依据z变换的卷积性质，LTI系统的输出信号的z变换等于输入信号的z变换乘以单位冲激响应的z变换， LTI系统是因果的当且仅当其系统函数的收敛域ROC为某个园的外部，而且包括无穷大点。 10.6.2 稳定性 10.6.3 因果而且稳定 很多实际系统是因果而且稳定的。这一类的LTI系统的所有极点都必须在单位园内，才能保证收敛域包含单位圆。因此我们说，LTI系统因果而且稳定的必要条件是，其系统函数的极点都在单位圆内部。 10.6.4由线性常系数差分方程表征的系统 离散时间LTI系统都可以用线性常系数差分方程来描述。我们通过例题，学习由线性常系数差分方程得到系统函数的方法。 实序列 实序列的z变换的零极点是共轭出现的。 相乘可能对消一部分极点。例如： 收敛域的证明如下： 解： 单位圆外部 两边对z求导 例题10.16 求 的反变换 解： 将拉氏变换式往这我们熟悉的形式 靠。 例题10.17 求 的反变换 解： 因果序列 由定义式直接获得 分子的阶次小于分母的阶次。 称为该LTI系统的系统函数或者转移函数。 系统的频率响应: 下面我们讨论LTI系统的性质与它的系统函数的关系。 10.6.1 因果性 如果LTI系统是因果的，这就意味着其单位冲激响应必须是右边序列，也就意味着系统函数的收敛域ROC必须为园的外部。也就是说，系统函数的收敛域ROC为园的外部，只是系统因果的必要条件，还不是充分条件。 对于系统函数是有理变换的情况，即，如果分子多项式的阶次高于分母多项式的阶次，那么， 因此，分子多项式的阶次不能高于分母多项式的阶次也是 LTI系统因果的必要条件。 例题10.18　分析系统 的因果性。 解： 由于分子多项式的阶次高于分母多项式的阶次，则有 因此该LTI系统不是因果的。 LTI系统稳定 的傅里叶变换 收敛 的ROC包含单位园 系统函