无线传感器网络第章.ppt

新兴的第四代传感器网络 第一代传感器网络：20世纪70年代。点对点传输，具有简单信息获取能力。 第二代传感器网络：获取多种信息的综合能力，采用串/并接口与传感控制器相联。 第三代传感器网络：20世纪90年代后期。智能传感器采用现场总线连接传感控制器构成局域网络。 第四代传感器网络：以无线传感器网络为标志，正处于研究和开发阶段。 普通节点和Sink节点：完成数据采集和多跳中继传输。网关节点G：完成无线和有线信号转换，实现CERNET2的接入。监控中心CC：完成区域数据的综合处理。 节点硬件资源有限能量效率要求高无中心自组织多跳路由动态拓扑节点数量众多，分布密集 2. 国内外研究现状 引起了世界各国军事部门、工业界和学术界的极大关注 美国军方：C4KISR计划、Smart Sensor Web、灵巧传感器网络通信、无人值守地面传感器群、传感器组网系统、网状传感器系统CEC 等。 Intel公司：2002年基于微型传感器网络的新型计算发展规划。 美国NSF：2003年制定了传感器网络研究计划。 美国Dust Networks和Crossbow Technologies等公司： “智能尘埃、Mote”已进入应用测试。 英国、日本、意大利等国：开展该领域的研究工作。 我国也开展了这一领域的研究工作：无线传感器结点的硬件设计、操作系统、网络路由技术、节能技术、覆盖控制技术等。 正处于研究和开发阶段。是一个从理论到实践都需要大量研究的课题。 2.1 产品之一：智能尘埃Smart Dust ? 光信号传输 ? 很微小，微米级的包含传感和通信的平台 ? 具有计算能力，双向无线通信能力，自带电源 ? 成本比较低，适合大规模生产和部署 ? 有特定的用途与功能： 空间探测 远距离交通流量探测 建筑物情况监控 战场，自然资源监视 智能尘埃Smart Dust 智能尘埃Smart Dust：大小比较 2.2 产品之二： Mote 无线电波传输， 元件齐全，选择性高， 功能较完善 Mote 基于Mote无线传感器网络硬件平台 可能造成网络能量浪费的主要原因 (1)如果MAC协议采用竞争方式使用共享无线信道，可能会引起多个节点之间发送的数据产生碰撞，导致重传消耗节点更多的能量。 (2)节点接收并处理不必要的数据。 (3)节点在不需要发送数据时一直保持对无线信道的空闲侦听，以便接收可能传输给自己的数据。过度的空闲侦听或者没必要的空闲侦听同样会造成节点能量的浪费。 (4)在控制节点之间的信道分配时，如果控制消息过多，也会消耗较多的网络能量。 MAC协议分类标准: 缺乏统一的分类标准，采用以下几种： 采用分布式控制还是集中控制 使用单一共享信道还是多个信道 采用固定分配信道方式还是随机访问信道方式 采用第三种标准的MAC协议分类: (1) 采用无线信道的时分复用方式，给每个传感器节点分配固定的无线信道使用时段，从而避免节点之间的相互干扰。包括基于分簇网络的MAC协议、DEANA协议、基于周期性调度的协议、TRAMA协议、DMAC协议等。 (2)采用无线信道的随机竞争方式，节点在需要发送数据时随机使用无线信道，重点考虑尽量减少节点间的干扰。包括IEEE802.11MAC、S-MAC、T-MAC、SIFT协议等。 (3)其他MAC协议，如通过采用频分复用或者码分复用等方式，实现节点间无冲突的无线信道的分配。 II 无线传感器网络的路由协议 无线传感器网络的路由协议的特点： 能量优先 ：传统路由协议考虑的是通信延迟小的路径，提高网络的利用率，避免拥塞，均衡网络流量等。传感网以能量消耗为主要考虑问题。 基于局部拓扑信息：传感节点只能存储有限资源 以数据为中心：传统路由协议以地址为路由依据，而传感网是多个传感器节点到汇聚节点的数据流，以数据为中心 应用相关 ：由于应用环境区别很大，传感网路由机制由应用确定 设计无线传感器网络路由机制的要求 (1) 能量高效 (2) 可扩展性 (3) 鲁棒性：路由机制有一定的容错能力。 (4) 快速收敛性 ：路由表更新，并将分组发送到新的接口所用的时间。 路由协议分类 根据不同应用对传感器网络各种特性的敏感度不同，可以将路由协议分为四种类型： (1)能量感知路由协议。早期传感网络路由协议仅考虑能量因素，如能量路由算法和能量多路径路由算法。 (2)基于查询的路由协议。实时监测应用中，以数据查询为主，通信流量主要是查询节点和传感器节点之间的命令和数据传输，同时传感器节点通常进行数据融合。 (3)地理位置路由协议。目标跟踪应用中，需要知道节点的地理位置，以此作为路由依据。 (4)可靠的路由