机电一体化液压伺服系统设计.doc

液压伺服系统设计 专 业： 机电一体化技术 年 级： 学生姓名： 指导教师： 摘 要 机电一体化是以机械技术和电子技术为主题，多门技术学科相互渗透、相互结合的产物；是正在发展和逐渐完善的一门新兴的边缘学科。机电一体化使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化使工业生产由“机械电气化”迈入了以“机电一体化”为特征的发展阶段。 本设计中提到的微机数控机床是利用单板或单片微机对机床运动轨迹进行数控及对机床辅助功能动作进行程序控制的一种自动化机械加工设备。采用微机数控机床进行机械加工的最大优点是能够有效地提高中、小批零件的加工生产率保证加工质量。此外，由于微型计算机具有价格低、体积小、性能可靠和使用灵活等特点微机数控机床的一次性投资比全功能数控机床节省得多，且又便于一般工人掌握操作和维修。因此将专用机床设计成微机数控机床已成为机床设计的发展方向之一。本设计中用到的步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件具有快速起动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步；具有较高的重复定位精度并能实现正反转和平滑速度调节。它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响，因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。 目 录 摘要 1 第1章 总体方案设计 2 1.1 总体分析 2 1.2 方案框图 2 第2章 单元模块设计 2 2.1 键盘与显示模块 2 2.1.1 模块工作原理 3 2.1.2 芯片CH452介绍 3 2.1.3 芯片CH452特点 4 2.1.4 显示驱动原理 5 2.1.5 键盘扫描原理 6 2.2 单片机控制单元 7 2.2.1 控制原理 7 2.2.2 光电耦合电路 8 2.2.3 芯片介绍 9 2.3 串行通信模块 12 2.3.1 RS232通信协议 12 2.3.2 串行通信电路 13 第3章 电机与电气控制电路设计 14 3.1 步进电机模块 14 3.1.1 步进电机的工作原理 14 3.1.2 步进电机的频率特性 16 3.2 交流电机正反转控制原理 17 3.3 交流电机的星—三角形启动 19 3.4 电气元件介绍 20 总 结 22 致 谢 23 参考文献 24 第1章 总体方案设计 1.1 总体分析 本次设计实现的是一两座标步进电机驱动运动工作台控制系统的设计。设计采用单片机对系统进行控制，单片机的包括键盘与显示的控制、与PC机的串口通讯、以及电机输入输入输出信号的控制。电机的输入信号包含报警监测，在机床边缘运用一个接近开关即可实现此目的。 1.2 方案框图 单片机作为控制的核心：一方面对机床的运动方向和位移量进行控制，另外还将与键盘对应的位移信息显示在LED上，并实现与PC机的通信。 第2章 单元模块设计 2.1 键盘与显示模块 随着电子及计算机技术的飞速发展，涌现出了许多的智能型芯片，ＩＮＴＥＬ、ＡＴＭＥＬ、ＭＩＣＲＯＣＨＩＰ、ＭＯＴＯＲＯＬＡ和ＰＨＩＬＰＳ等公司都推出了一系列满足不同行业多种需求的单片机芯片，ＣＰＵ的价格也从９０年代初的成百元降至如今最便宜的芯片只有数元，而一些功能单一的外围接口芯片，越来越多地被功能强大、灵活方便的智能型芯片所代替。我们使用ＡＴＭＥＬ公司生产的８９Ｃ２０５１设计出了键盘ＬＥＤ显示模块，功能上比传统的键盘显示接口芯片８２Ｃ７９强，而成本仅有后者的１／３。ＡＴ８９Ｃ２０５１简介,ＡＴ８９Ｃ２０５１属于ＭＣＳ５１家族，它同大家熟悉的８０３１单片机相比，Ｉ／Ｏ口减少到１５个，其它配置和性能不减，指令完全兼容，片内具有２Ｋ字节的ＦＬＡＳＨ存贮器，电擦写编程次数可达到１０００次，数据可保存１０年。其中的Ｐ３．０、Ｐ３．１口第二功能可以作串行口使用，Ｐ１口可直接驱动ＬＥＤ显示器，其中Ｐ１．０、Ｐ１．１可以当作比较器的输入端。２　模块原理　　模块原理图见图１。键盘显示模块可外接４×８＝３２键，８位ＬＥＤ显示器（可以扩展至１６位），它通过串行口同主控设备进行数据通信。下面分别加以介绍。 2.1.1 模块工作原理 本单元模块电路的功能是通过对片机编程,使当前按键信息在8个LED上显示出来，由芯片CH452来对数码管进行驱动，并对键盘进行扫描。 图3.1所示为一来个八位LED动态显示电路。在同一时刻，如果各位位选线都处于选通状态的话，8位LED将显