机电一体化系统设计++机械系统部件的选择与设计.ppt

（3） 机械卸载导轨 选用刚度合适的弹簧，并调节其弹簧力，以减小导轨面直接接触处的压力。 图 2-44 机械卸载导轨 3. 保证导轨良好的润滑 保证导轨良好的润滑,是减小导轨摩擦和磨损的另一个有效措施。这主要是润滑油的分子吸附在导轨接触表面,形成厚度约为0.005～0.008mm的一层极薄的油膜,从而阻止或减少导轨面间直接接触的缘故。 选择导轨润滑油的主要原则是：载荷越大、速度越低,则油的粘度应越大； 垂直导轨的润滑油粘度,应比水平导轨润滑油的粘度大些； 在工作温度变化时,润滑油的粘度变化要小； 润滑油应具有良好的润滑性能和足够的油膜强度,不浸蚀机件,油中的杂质应尽量少。  4. 提高导轨的精度 提高导轨精度主要指保证导轨的直线度和各导轨面间的相对位置精度。导轨的直线度误差都规定在对导轨精度有利的方向上,如精密车床的床身导轨在垂直面内的直线度误差只允许上凸,以补偿导轨中间部分经常使用而产生向下凹的磨损。 适当减小导轨工作面的粗糙度,可提高耐磨性,但过小的粗糙度不易储存润滑油,甚至产生“分子吸力”,以致撕伤导轨面。粗糙度一般要求Ra≤0.32μm。 ? 五、 滑动导轨主要尺寸的确定 导轨的主要尺寸有运动件和承导件的长度、导轨宽度、两导轨之间的距离及三角形导轨的顶角等。 增大导轨运动件长度L,有利于提高导轨的导向精度和运动灵活性,但却使工作台的尺寸和重量加大。因此,设计时一般取L=(1.2～1.8)a。其中,a为两导轨之间的距离。 如结构允许,则可取L≥2a。承导件的长度则主要取决于运动件的长度及工作行程。  两导轨之间的距离减小,则导轨尺寸减小,但导轨稳定性变差。设计时应在保证导轨工作稳定的前提下,减小两导轨之间的距离。  三角形导轨的顶角一般取为90°。 导轨宽度B可根据载荷F和允许压强p求出： 直线运动滚动导轨副的特点及要求 (1) 、滚动导轨副的特点 滚动导轨作为滚动摩擦副的一类，具有许多特点： ①摩擦系数小(0.003~0.005)，运动灵活； ②动、静摩擦系数基本相同，因而启动阻力小，而不易产生爬行； ③可以预紧,刚度高； ④寿命长； ⑤精度高； ⑥润滑方便，可以采用脂润滑，一次装填，长期使用； ⑦由专业厂生产，可以外购选用。因此滚动导轨副广泛地被应用于精密机床、数控机床、测量机和测量仪器等。 2.3.3 滚动导轨副的类型与选择 直线运动滚动导轨副的特点及要求 (1) 、滚动导轨副的特点 滚动导轨的缺点是：导轨面与滚动体是点接触或线接触，所以抗振性差，接触应力大；对导轨的表面硬度、表面形状精度和滚动体的尺寸精度要求高，若滚动体的直径不一致，导轨表面有高低，会使运动部件倾斜，产生振动，影响运动精度；结构复杂，制造困难，成本较高；对脏物比较敏感，必须有良好的防护装置。 2.3.3 滚动导轨副的类型与选择 (2) 对滚动导轨副的基本要求 1) 导向精度。导向精度是导轨副最基本的性能指标。移动件在沿导轨运动时，不论有无载荷，都应保证移动轨迹的直线性及其位置的精确性。这是保证机床运行工作质量的关键。各种机床对导轨副本身平面度、垂直度及等高、等距的要求都有规定或标准。 2) 耐磨性。导轨副应在预定的使用期内，保持其导向精度。精密滚动导轨副的主要失效形式是磨损，因此耐磨性是衡量滚动导轨副性能的主要指标之一。 3) 刚度。为了保证足够的刚度，应选用最合适的导轨类型、尺寸及其组合。选用可调间隙和预紧的导轨副可以提高刚度。 4) 工艺性。导轨副要便于装配、调整、测量、防尘、润滑和维修保养。 二、滚动导轨的分类及结构 (1) 滚动体不循环的滚动导轨副 1-动导轨；2-滚珠；3-定导轨；4-滚柱；5-滚针 (1) 滚动体不循环的滚动导轨副 ①形式 因为滚动体不循环，行程不能太长。结构简单，制造容易，有时间隙调整困难，滚动体有滚珠、滚柱和滚针等形式。 ②特点： 滚珠式：摩擦阻力小，但承载能力差，刚度低；经常工作的滚珠接触部位，容易压出凹坑，适用于载荷不超过200N的小型部件； 滚柱式：承荷能力比滚珠导轨副高近10倍，刚度高；但对导轨面的平行度误差比较敏感，容易侧向偏移，引起磨损加剧； 滚针式：与滚柱式特点相同，结构尺寸受限制时选用。 ③应用实例 下图分别为几种滚动体不循环的导轨在轻载、中载和重载下的应用。 无须加载荷三角-平面滚珠导轨 有预加载荷的双三角滚珠导轨 结构简单、制造方便、用于轻载、小颠覆力矩条件下。 结构简单、制造较方便、用于中载和中等颠覆力矩条件下。 有预加载荷双三角