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MATLAB SIMULINK Integrator, Integrator Limited –积分，积分限制器 积分信号 库 连续 说明 Integrator块输出 在其输入端的 在当前时间步的 中积分。 Integrator Limited 块是相同于Integrator块的 ，模块的输出被限制的限和下部饱和极限的异常。积分的详细信息，请参阅See  HYPERLINK /help/toolbox/simulink/slref/integratorlimited.html \l f7-1739821 Limiting the Integral 。下面的公式表示的模块将y作为其输入的u函数的输出 和一个初始条件哟，其中y和u是当前模拟时间t的矢量函数。 Simulink软件可以根据每个在特定的应用程序中的优点，使用许多不同的数值积分方法来计算积分器块的输出 。使用的配置参数 对话框中的 规划求解 （见 HYPERLINK /help/toolbox/simulink/gui/bq7cmsp-1.html Solver Pane ），选择最适合您的应用程序的技巧。Simulink的Integrator 块的一个状态，它的输出是一个动态的系统 。 Integrator 的输入是时间导数的状态。 所选择的解算器，Integrator块使用当前的输入值和在先前时间步长的值的状态下，计算在当前时间步 中的输出。为了支持这一计算模型，Integrator块将其输出保存在当前的时间步长 并用于解算器在下一时间步长下计算其输出。块还提供求解器 与模拟运行的开始计算 的初始状态中使用的初始条件。初始条件的默认值是0。块的参数对话框允许你指定 另一个初始条件值 ，或创建一个初始值输入端口 。使用参数“对话框中： : 定义上 积分的上限和下限 创建一个输入块的复位输出（state），其初始值，这取决于如何输入 创建一个可选的状态，使输出块的输出值可以触发块复位 使用Discrete-Time Integrator 块来创建一个纯粹的离散系统 定义初始条件 您可以定义块对话框或 从外部的信号输入 它们作为参数的初始条件 要定义一个块参数的初始条件，指定 Initial condition source参数为internal和输入Initial condition 的值。 从外部源提供的初始条件，指定Initial condition source参数为external。额外的输入端口会出现在模块上，输入。 注意，如果积分限制了它的输出（请参阅限制积分），初始条件必须在积分器的饱和极限内。如果初始条件是块的饱和极限以外，该块将显示一个错误消息。 限制积分 为了防止输出超过可指定的水平，选择限制输出“复选框，并输入适当的参数字段的限值。此操作将导致该块作为有限的积分器。当输出达到极限，积分作用被关闭，以防止超过积分限值 。在仿真过程中，你可以改变的极值，但你不能改变 输出是否被限制。该块确定输出如下： 当积分输出是小于或等于Lower saturation limit，输出被保持在Lower saturation limit.。当积分输出在Lower saturation limit和Upper saturation limit，输出是积分值。当积分输出是大于或等于the Upper saturation limit ，输出被保持在Upper saturation limit.。 要产生一个信号，表明被限制时的状态，选择“Show saturation port ”复选框。 一个饱和端口出现下面的块输出端口 该信号具有三个值中的一个： 1表明的上限被施加。0表示积分并不限制。-1表示的下限被应用。 当您选择此复选框后，该块有三个零交叉点：一，当它检测到进入上 饱和 的限制，，当它检测进入下饱和度的限制， 当它检测离开饱和 注意：对于Integrator Limited 块，Limit output被选中，默认情况下，Upper saturation limit设置为1，Lower saturation limit设置为0。重置状态 该块在指定的初始条件下，基于外部信号，可以复位其状态。为了使块重设其状态，选择一个External reset。一个的触发端口出现以下模块的输入端口，并指示触发类型。 选择rising 到复位状态，当信号从零到一个正值，或从负上升到一个正值 时复位。选择falling 到复位状态，当 信号落在从正值到零或从正值变为负值时复位。选择either 状态，当复位信号的变化从零到一个非零值或有变化迹象时复位。选择level 状态复位状态，当复位信号在 当前时间步