毕业论文：步进电机控制系统设计与实现设计.doc

编号：（ ）字 号 本科生毕业设计 题目： 姓名： 学号： 班级： 中 国 矿 业 大 学 本科生毕业设计 姓 名： XXX 学 号： 学 院： 信息与电气工程学院 专 业： 设计题目： 专 题： 指导教师： 职 称： 2004年 6 月 徐州 中国矿业大学毕业设计任务书 学院信电学院专业年级学生姓名 任务下达日期：年 月 日 毕业设计日期：年 1 月 日至 年 月日 毕业设计题目： 毕业设计专题题目： 毕业设计主要内容和要求： 1. 弄清并理解关于步进电机的工作原理、分类及特点等基本知识； 2. 理解有关步进电机的控制技术，并提出自己针对步进电机的控制方案； 3. 利用Proteus仿真环境，绘制基于AT89C51单片机的步进电机控制系统硬件原理电路； 4. 利用C语言编制基于C51的步进电机控制软件，实现步进电机速度、方向复位、的计算机控制 5. 搭建电路，实现系统的功能； 院长签字： 指导教师签字： 年 月 日 中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书 指导教师评语（基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；研究内容的理论依据和技术方法；取得的主要成果及创新点；工作态度及工作量；总体评价及建议成绩；存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成 绩： 指导教师签字： 年 月 日 中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书 评阅教师评语（选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；综合运用所学知识解决实际问题的能力；工作量的大小；取得的主要成果及创新点；写作的规范程度；总体评价及建议成绩；存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日 中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩 答 辩 情 况 提 出 问 题 回 答 问 题 正 确 基本 正确 有一般性错误 有原则性错误 没有 回答 答辩委员会评语及建议成绩： 答辩委员会主任签字： 年 月 日 学院领导小组综合评定成绩： 学院领导小组负责人： 年 月 日 步进电机又称为脉动电机，是数字控制系统中的一种执行元件。其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移。步进电机可以在很宽的范围内通过改变脉冲频率来调速；能够快速启动、反转和制动。它不需要变换能直接将数字脉冲信号转换为角位移，很适合采用微型计算机控制。步进电机与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在生产生活特别是精密控制领域 步进电机不可以直接交流或直流电源单片机对步进电机进行控制，能并精确控制复杂的控制过程使控制精度不受、震荡的影响接口电路的灵活性和通用性也大大提高并且显示电路键盘电路等外围电路可以很好结合起来，系统交互性好设计对步进电机控制驱动芯片的性能一个细致的了解认识，用单片机对步进电机进行正反转，加减速复位和运行的控制， 关键字：步进电机 ABSTRACT The pulse motor is also called a stepper motor , the control system is a digital actuator . Its function is converted into an electric signal pulse corresp