《DSP课程设计》.docVIP

目 录 一、设计题目 1 二、设计要求 1 三、设计内容 1 四、设计步骤 1 五、设计原理 1 硬件介绍 1 DSP 1 CPLD 1 74LS373 2 直流电机的结构 3 直流电动机的工作原理 3 直流伺服电动机原理 4 直流电机的调速方法 6 六、附录 7 程序 7 CMD文件： 8 5000系列DSP汇编语言： 8 七、心得体会 11 八、分组情况 11 一、设计题目 直流伺服马达调速控制 二、设计要求 1．了解设计题目相关知识。 2．能熟练使用CCS软件。（完成DSP指令等简单实验） 3．能了解并使用C5402实验箱。 4．读懂相关实验程序，设计报告中，对程序有所解释。 三、设计内容 1.了解直流电机控制的基本方法； 2.利用DSP的I/O操作编制程序输出一串脉冲控制电机的正转、反转、加速、减速、停止。 四、设计步骤 1.利用DSP的定时器、硬件中断测速，通过DSP I/O控制输出脉冲宽度。该实验所需的硬件主要是DSP、CPLD、74LS373、TIP127。 2.编写定时器初始化程序（用于测速）、外部硬件中断服务程序，根据占空比×速度=常数的原则进行调速。 五、设计原理 硬件介绍 DSP DSP（Digital Signal Processing）也就是我们常说的数字信号处理，它是利用计算机或专用处理设备，以数字形式对信号进行采集，变换，滤波，估值，增强，压缩，识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式。在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法；程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据；片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问；具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持；快速的中断处理和硬件I/O支持；具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器；可以并行执行多个操作；支持流水线操作，使取指，译码和执行等操作可以重叠执行。 CPLD CPLD(Complex Programmable Logic Device)复杂可编程逻辑器件，是从PAL和GAL器件发展出来的器件，相对而言规模大，结构复杂，属于大规模集成电路范围。是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。其基本设计方法是借助集成开发软件平台，用原理图、硬件描述语言等方法，生成相应的目标文件，通过下载电缆（“在系统”编程）将代码传送到目标芯片中，实现设计的数字系统。典型的CPLD结构如图所示： 图5-1 典型的CPLD结构 74LS373 74LS373的输出端O0~O7可直接与总线相连。当三态允许控制端OE为低电平时，O0~O7为正常逻辑状态，可用来驱动负载或总线。当OE为高电平时，O0~O7呈高阻态，即不驱动总线，也不为总线的负载，但锁存器内部的逻辑操作不受影响。当锁存允许端LE为高电平时，O随数据D而变。当LE为低电平时，O被锁存在已建立的数据电平。 图5-2 74LS373引脚(管脚)图:图5-3 74LS373内部逻辑图： 74LS373真值表： 图5-5 直流电动机结构 直流电动机的工作原理 直流电动机是按通电导线在磁场中的受力、即最简单的电磁力安培定律的工作原理进行工作的。通电导线所受到的电磁力：F=BIL,式中：F为电磁力，B为磁感应强度，L为导线在磁场中的有效长度，I为导线中通过的电流，可用左手定则判别导线受力的方向，一般情况下，直流电动机定子由励磁线圈或恒磁材料形成磁场，由于新型恒磁材料的磁场强度越来越高，成本越来越低，现代更多的中小功率直流电动机已经不再采用励磁线圈的结构，而控制电动机工作力矩的唯一参数就是电枢（转子）中所通的电流。 直流电动机的工作原理如图5-6所示。给两个电刷加上直流电源，如图5-6(a)所示，有直流电流从电刷A流入，经过线圈abcd，从电刷B流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动；如果转子转到图5-6(b)所示的位置，电刷A和换向片2接触，电刷B和换向片1接触，直流电流从电刷A流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷B流出。此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由线圈边ab和cd流入，使线圈边只要处于N极下，其中通过电流的方向总是由电刷A流入的方向，而在S极下时，总是从电刷B流出的方向，这就保证了每个磁极下线圈边中的电流始终是一个方向，这样的结构，就可使电动机连续旋转。 图5-6直流电机原理图 直流伺服电动机原理 伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电