机械原理 第2版 作者 黄茂林 主编 秦伟副 主编 第四章.ppt

渐开线方程 （二）考虑变位 1.传动类型 零传动 x1+x2 =0（包括标准齿轮） 通常： 小轮x1 0，大轮x2 0 中心距a，啮合角α’不变 （高度变位） 正传动 x1+x2 0 中心距a↑，啮合角α’↑ 负传动 x1+x2 0 中心距a↓，啮合角α’↓ 修复旧齿轮； 减小齿轮尺寸； 提高齿轮弯曲疲劳强度。 与斜齿轮法面齿形相当的直齿圆柱齿轮称为斜齿轮的当量齿轮 当量齿轮的齿数称为斜齿轮的当量齿数 将C点的曲率半径ρ作为当量齿轮的分度圆半径 标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最小齿数： 当量齿轮的用途 仿形法加工直齿圆锥齿轮时，选择铣刀； 弯曲疲劳强度计算。 选择变位系数及测量齿厚 外啮合β1=-β2 内啮合β1=β2 (1) 正确啮合条件 两轮啮合处的轮齿倾斜方向必须一致 端面内的啮合相当于之齿轮啮合 (2)连续传动条件 2、理论齿廓 球面渐开线： 一个圆平面在一圆锥上作纯滚动时，平面上任一点的轨迹，到锥顶距离相等，形成一条球面渐开线。圆平面称发生面，圆锥称基圆锥。 齿廓曲面： 圆平面上某一条半径上所有点的轨迹。 O1 O2 公共锥顶 基圆锥 球面渐开线 发生面 3、背锥及当量齿轮 过大端作母线与分度圆锥母线垂直的圆锥，将球面齿往该圆锥上投影，则球面齿形与锥面上的投影非常接近。锥面可以展开，故用锥面上的齿形代替球面齿。该圆锥称为背锥 将背锥展开得扇形齿轮，补全，得当量齿轮,其齿形与锥齿轮大端的球面齿形相当，两者m和α相同。 当量齿轮的参数： rv=O1 P = r /cosδ =zm/2 cosδ 又 rv=zvm/2 得：zv＝z/cosδ 引入当量齿轮的概念后，一对锥齿轮的啮合传动问题就转化为一对圆柱直齿轮啮合传动。故可直接引用直齿轮的结论： 正确啮合条件： m1=m2 , α1=α2 重合度：ε =[Zv1(tgαa1-tgα’)+Zv2(tgαa2-tgα’)]/2π 不根切最少齿数：zvmin=17, z=17cosδ ： δ= 45° z=12 4、几何参数和尺寸计算 大端参数m取标准值 、α=20 ° 锥齿轮模数（GB12368-90） mm … 1 1.125 1.25 1.375 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25 3.5 3.75 4 4.5 5 6 6.5 7 8 9 10… ha hf θf R d1 δa1 δa2 da2 d2 df 2 δ2 δ1 B δ1 r1 r2 δ2 R ∑=90° R－锥距 δ－分度圆锥角。 δa－齿顶圆锥角。 B－齿宽 d－分度圆 da－齿顶圆 df－齿根圆 分度圆直径： r2=Rsinδ2 , r1=Rsinδ1 , d1=2Rsinδ1 , d2=2Rsinδ2 传动比： i12＝ω1 /ω2 ＝z2 /z1 ＝d2 /d1 ＝sinδ2 /sinδ1 当∑＝90°时， δ2 +δ1 ＝90° i12 ＝ tanδ2 ＝cotδ1 设计时，如果给定i12，据此可确定δ。 GB12369-90规定，多采用等顶隙圆锥齿轮传动。 其它参数的计算公式。 5、 变位修正 为了改善传动性能，也可以采用变位修正的方法加工圆锥齿轮。工程上多采用等变位修正，其计算按照当量齿轮进行。采用等变位修正时 的齿数条件如下： Zv1+Zv2=2Zvmin 不根切最少齿数：zvmin=17, zv=17cosδ 一、蜗杆蜗轮机构的形成 蜗杆传动是用来传递空间两交错轴间的运动和动力的，它由蜗杆和蜗轮组成。一般其轴交错角∑等于90°。 第十节　蜗杆蜗轮机构 蜗杆与螺旋相似，有右旋和左旋之分，一般都用右旋蜗杆。 蜗杆螺旋齿的导程角（螺旋升角）?=90?－β1。 蜗杆上只有一条螺旋线，即端面上只有一个齿的蜗杆称为单头蜗杆。有两条螺旋线者，称为双头蜗杆，蜗杆螺纹的头数即是蜗杆齿数，用z1表示，一般可取z1=1～10，推荐取z1=1，2，4，6。 蜗杆传动的传动比为： 蜗杆的加工 蜗杆多在车床上粗加工而后经磨制而成。 蜗轮的加工 采用“对偶法”加工蜗轮轮齿，即是采用与蜗杆形状相同的滚刀（为加工出顶隙，蜗杆滚刀的外圆直径要略大于标准蜗杆外径），并保持蜗杆蜗轮啮合时的中心距与啮合传动关系去加工蜗轮。 端截面 轴截面 车刀 法截面 轴截面 三种常用圆柱蜗杆 1. 阿基米德蜗杆 端面齿廓：阿基米德螺旋线 轴向剖面：直线齿廓 法向剖面：凸形曲线齿廓 这种蜗杆可在车床上加工不需要特殊设备，因此应用