机械原理 第3版 作者 孔建益 02-结构分析.ppt

链传动 圆柱蜗杆蜗轮传动 凸轮传动 外啮合圆柱齿轮传动 第五节 平面机构运动简图 棘轮机构 内啮合圆柱齿轮传动 第五节 平面机构运动简图 机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同 2.运动副的性质、数目与实际相符 3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构 成比例。 第五节 平面机构运动简图 绘制机构运动简图 顺口溜：先两头，后中间， 从头至尾走一遍， 数数构件是多少， 再看它们怎相联。 步骤： 1.运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目； 4.检验机构是否满足运动确定的条件。 2.测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面），绘制示意图。 3.按比例绘制运动简图。 简图比例尺： μl =实际尺寸 m / 图上长度mm 思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。 第五节 平面机构运动简图 鳄式破碎机 举例：绘制破碎机的机构运动简图。 第五节 平面机构运动简图 第五节 平面机构运动简图 曲轴 连杆 曲轴与连杆的安装中心 曲轴的转动中心 第五节 平面机构运动简图 鳄式破碎机 举例：绘制破碎机的机构运动简图。 F=…… 第五节 平面机构运动简图 要求： 1. 准备实验报告； 2. 自带铅笔、橡皮、直尺（或三角板）、圆规。 第五节 平面机构运动简图 作 业 2-2，2-3， 2-7，2-9。 * * * * n =4；pL=6, 是Ⅲ级组吗？ 1 4 2 3 2 拆开其Ⅱ级组 第三节 机构的组成 4 3 1 2 1 4 2 3 不是Ⅲ级组，而是由两个 Ⅱ级组构成的运动链。 第三节 机构的组成 2、机构的结构分类 *机构的级别是以其中含有的基本杆组的最高级别确定的。 第三节 机构的组成 *机构拆组的一般原则 1、除掉虚约束和局部自由度，高副低代； 2、从远离原动件开始拆组,先Ⅱ级后Ⅲ级； 3、杆与其上运动副一并拆下； 4、剩余部分必为一机构，最后为机架、原动件。 第三节 机构的组成 图2-29——30 机构的级别 例2-5 第三节 机构的组成 第四节 平面机构的高副低代 第四节 平面机构的高副低代 A B o1 o2 *高副低代——将机构中的高副用低副代替。 *高副低代的替代条件： 1、机构的自由度不变； 2、机构的瞬时运动不变。 1 2 高副 C 第四节 平面机构的高副低代 C A B o1 o2 2 1 为什么？ 第四节 平面机构的高副低代 C A B o1 o2 2 1 瞬时运动不变—— 先观察构件1、2的运动. 第四节 平面机构的高副低代 A B o1 o2 2 1 r1 r2 o1 o2= r1 + r2 n n 法线nn 运动时，o1o2=r1 + r2 =常数 C 第四节 平面机构的高副低代 C A B o1 o2 2 1 第四节 平面机构的高副低代 C A B o1 o2 2 1 第四节 平面机构的高副低代 C A B 2 1 o1 o2 第四节 平面机构的高副低代 C A B 2 1 o1 o2 第四节 平面机构的高副低代 C A B 2 1 o1 o2 第四节 平面机构的高副低代 C A B 2 1 o1 o2 第四节 平面机构的高副低代 C A B 2 1 o1 o2 第四节 平面机构的高副低代 C A B 2 1 点的轨迹分别为以A，B为圆心的圆 o1 o2 第四节 平面机构的高副低代 C A B 2 1 *将高副C 用具有两个铰链的构件代替，铰链的中心分别位于高副接触点的曲率中心处且与高副元素的所属构件相连 o1 o2 第四节 平面机构的高副低代 C A B 2 1 o1 o2 第四节 平面机构的高副低代 C 2 1 o1 o2 第四节 平面机构的高副低代 C A B n n 作法线nn o1 o2 第四节 平面机构的高副低代 C A B o1 o2 第四节 平面机构的高副低代 A B o1 o2 C A B 第四节 平面机构的高副低代 A B o1 o2 C A B A B A B *高副低代的瞬时性—— 机构在不同位置其低副替代机构也不同 第四节 平面机构的高副低代 A n n 第四节 平面机构的高副低代 A n n A 第四节 平面机构的高副低代 相当于一个滑块 o2?? A 1 2 o1 C n n 第四节 平面机构的高副低代 C A 1 2 第四节 平面机构的高副低代 C A 1 2 A 1 2 C 第四节 平面机构的高副低代 第五节 平面机构运动简图 *机构运动简图－ 用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的按比例绘制的简单图形