机械原理 作者 江帆第二章 机构组成类型及作用 第二章.ppt

机构组成、类型及作用（Constitution of mechanism, types and function ） 江帆 机构运动简图应满足的条件： ①构件数目与实际相同； ②运动副的特点、数目与实际相符； ③运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。 一、非圆齿轮机构的工作原理和类型 螺旋机构的工作原理和类型 一、摩擦轮机构的工作原理和特点 由多个和多种基本机构组成的复杂机构 IV 挠性传动机构 （1）带传动机构 带传动机构有主动轮、传动带、从动轮组成。 当原动机驱动主动轮转动时，传动带依靠摩擦力带动从动轮转动，并传递一定的动力。 常用的带传动有平带传动、V带传动、多楔带传动和同步带传动等。 （2）链传动机构 链传动机构有主动链轮、链条、从动链轮组成。链轮上有特殊齿形的轮齿，与链条上链节啮合传动运动和动力。 链传动无弹性滑动和打滑，平均传动比比较准确，传动效率高，结构紧凑，作用在链条上的预紧力比较小，能够在高温、低速的工况下工作。不足是：瞬时传动比不恒定，工作时有噪音，磨损后易发生跳齿，不适合载荷变化很大、高速和需要急速反向传动的场合。 链条按用途分，有传动链、输送链和起重链。输送链和起重链主要用于运输和起重机械中，而一般传动中，传动链用得较多。按链条结构分，有套筒链、滚子链和齿形链等。 （3）绳索滑轮传动机构 绳索滑轮传动机构由绳索、滑轮、卷筒及其驱动装置组成。通常用的钢丝绳索是挠性构件，具有强度高、承载能力大、耐冲击、自重轻等特点，正是由于绳索挠性好，绳索滑轮传动机构运行平稳，高速工作时噪音小、构造简单、工作可靠、重量轻。但也存在效率低、机构易晃动、绳索易磨损等不足。 绳索滑轮机构广泛用于工程机械中的起升机构、变幅及牵引机构中。 V 摩擦传动机构 利用主、从动轮接触处的摩擦力来传递运动和动力。 优点：结构简单、制造容易；超载时轮间自动 打滑，防止零件损坏；工作平稳，噪声小，能无级改变传动比。 缺点：压紧力大、零件磨损严重；传动比不稳定，承载能力低；效率较低。 一般用在无级调速、离合器等轻载场合。 2.3.3 齿轮机构 齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构，它可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。 按照一对齿轮传递的相对运动是平面运动还是空间运动，可分为平面齿轮机构和空间齿轮机构两类。 1）作平面相对运动的齿轮机构称为平面齿轮机构。常用的平面齿轮机构如图2-16所示； 2）作空间相对运动的齿轮机构称为空间齿轮机构，空间齿轮机构两齿轮的轴线不平行 ，如图2-17所示。 当多个齿轮对构成轮系，能发挥更大的功用 ： 实现分路传动。 获得较大的传动比。 实现变速运动。 实现换向传动。 实现运动的合成与分解。 在重量较小的条件下实现大功率传动。 步进机构-（间歇机构） 在各类机械中，常常需要某些构件实现单方面的、有规则的时东时停或时进时退的运动，这种运动称为步进运动。 能够实现步进运动的传动装置称为步进机构。步进机构通常是把连续转动或连续的往复运动转换成步进运动。根据主、从动件的运动特性，可把步进机构分为两类，停歇式和进退式。 I 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理和类型 右图所示的为常见的外啮合齿式棘轮机构，它主要由棘轮3，主动棘爪2，止回棘爪4和机架组成。当主动摆杆1逆时针摆动时，摆杆上铰接的主动棘爪2插入棘轮3的齿内，推动棘轮同向转动一定角度。当主动摆杆顺时针摆动时，止回棘爪4阻止棘轮反向转动。此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动，从而实现将主动件的连续摆动转换为从动棘轮的单向步进转动。为保证棘爪工作可靠，常利用弹簧6使棘爪紧压齿面。 常用棘轮机构可分为齿式与摩擦式两大类 1、齿式棘轮机构 齿式 棘轮机构 摩擦式 棘轮机构 棘轮机构 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 单向式棘轮机构 双向式棘轮机构 齿式棘轮机构 内啮合棘轮机构 棘齿条机构 当棘轮的直径为无穷大时，变为棘齿条，此时，棘轮的单向转动变为棘齿条的单向移动。 单向式棘轮机构的特点是摇杆向一个方向摆动时，棘轮沿同方向转过某一角度；而摇杆反向摆动时，棘轮静止不动。 双动式棘轮机构 单动式棘轮机构 （1）单向式棘轮机构 （2）双向式棘轮机构 2、摩擦式棘轮机构 1 3 2 摩擦棘轮 1、步进运动 为了实现工件台的双向间歇步进运动，由齿轮机构、曲柄摇杆机构和双向式棘轮机构组成了工作台横向进给机构，如右图所示 2、转位、分度 右图所示为利用棘轮机构做转位和分度用的一种装置，油缸内的液体推动齿条1作直线移动，通过齿轮2及铰接在其上的棘爪3，推动棘轮4并使从动轴5作单向步进转动，从而带动工件