机械原理第2版 作者 廖汉元 孔建益 03-运动分析 （备课版080716邹光明修改）.pptVIP

1 2 ?12 P12 设构件1、2作平面相对运动 1 2 ?12 P12 1 2 ?12 P12 两构件绕该点（P12）转动 1 2 ?12 P12 接触点P12处的相对速度为零v(P1P2)=0 两构件相对速度为零（vP1P2=0）的重合点——瞬时速度中心。 P12简称为瞬心。 A(A1,A2) B(B1,B2) P12 vA1A2 vB1B2 1 2 ?12 v(P1P2)=0 A(A1,A2) B(B1,B2) P12 vA1A2 vB1B2 1 2 ?12 v(P1P2)=0 A(A1,A2) B(B1,B2) P12 vA1A2 vB1B2 1 2 vP12?0 P12的绝对速度(absolute velocity) v(P1P2)=0 P1 、 P2的相对速度(relative velocity) A(A1,A2) B(B1,B2) P12 vA1A2 vB1B2 1 2 若瞬心P12处的速度vP12不为零，则称为相对瞬心 vP12?0 A(A1,A2) B(B1,B2) P12 vA1A2 vB1B2 1 2 vP12?0 此时，P12可视为 连接两构件的转动副 A(A1,A2) B(B1,B2) P12 vA1A2 vB1B2 1 2 vP12?0 A(A1,A2) B(B1,B2) P12 vA1A2 vB1B2 1 2 vP12?0 A(A1,A2) B(B